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基于ANSYS的涵道风扇无人机模态分析
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作者 雷小光 蒋蓁 刘瑞 《机械工程师》 2010年第5期72-75,共4页
涵道风扇无人机是一种新型的无人机,近年来发展很快,其优越的悬停性能为民用侦查提供了很大的方便。首先建立涵道无人机计算模型,然后利用有限元分析软件ANSYS对模型进行模态分析。根据求解结果改善已设计的机械结构,并且为涵道风扇无... 涵道风扇无人机是一种新型的无人机,近年来发展很快,其优越的悬停性能为民用侦查提供了很大的方便。首先建立涵道无人机计算模型,然后利用有限元分析软件ANSYS对模型进行模态分析。根据求解结果改善已设计的机械结构,并且为涵道风扇无人机控制方案的制定提供数据支持。 展开更多
关键词 涵道 有限元 模态分析
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基于球和线段Minkowski和的碰撞检测研究 被引量:2
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作者 袁斌 钱东海 王伟东 《制造业自动化》 北大核心 2009年第11期65-68,共4页
机器人的模型可以简化成球和线段的Minkowski和而成,由此机器人的碰撞检测问题简化成发两条空间线段最短距离的计算。把两条线段的相对位置分成三类情况,分别寻找两条线段的最近特征点,得到两条线段的最近距离。最后通过实验验证算法的... 机器人的模型可以简化成球和线段的Minkowski和而成,由此机器人的碰撞检测问题简化成发两条空间线段最短距离的计算。把两条线段的相对位置分成三类情况,分别寻找两条线段的最近特征点,得到两条线段的最近距离。最后通过实验验证算法的正确性。 展开更多
关键词 线段 Minkowski和 碰撞检测
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基于遗传算法的超二次曲面间碰撞检测算法研究 被引量:1
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作者 钱东海 袁斌 《组合机床与自动化加工技术》 北大核心 2010年第8期45-47,51,共4页
文章对机器人的手臂采用超二次曲面建模,将机器人碰撞检测问题归结为两超二次曲面之间最短距离求解,该问题本质为一带约束条件的非线性优化问题。将该问题转化为非线性优化问题后,利用遗传算法对该问题进行求解。实例表明,遗传算法对该... 文章对机器人的手臂采用超二次曲面建模,将机器人碰撞检测问题归结为两超二次曲面之间最短距离求解,该问题本质为一带约束条件的非线性优化问题。将该问题转化为非线性优化问题后,利用遗传算法对该问题进行求解。实例表明,遗传算法对该问题的求解克服了传统算法求解中的初始点难于选择、局部最优点等问题,并提高了算法的收敛速度。 展开更多
关键词 机器人手臂 超二次曲面 遗传算法 碰撞检测
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