基于IPC和Windows 9X/NT的机器人控制器示教及串行口通信技术

本文介绍了基于ＩＰＣ和Ｗｉｎｄｏｗｓ９Ｘ／ＮＴ的新型工业机器人控制系统中的示教器开发和ＲＳ２３２串行口通信技术。说明了示教的原理和示教器与ＰＣ主控软件的接口开发技术，对承担数据交换的串行口通信技术作了详细的讨论，对其中的难点作了剖析。