上海德尔福汽车空调系统有限公司CIMS设计和实施

在分析了上海德尔福汽车这调系统有限公司(简称SDAAC)生产特点的基础上 ,介绍了SDAAC -CIMS体系结构及设计和实施中的几个关键技术问题 。

一种基于单神经元的机器人实时控制自适应算法研究

单个神经元具有对对象模型精度要求不高、结构简单、抗干扰能力强 ,可进行在线学习和无需辨识的优点 .基于此 ,本文针对双连杆柔性机械臂设计了单个自适应神经元的控制器 ,并进行仿真实验 ,通过对竖直线轨迹的跟踪 ,表明单个自适应神经元算法具有全局最优性和鲁棒性 .

CIMS环境下计算机辅助编码系统设计

计算机辅助编码系统可动态定义和管理不同企业和企业内部不同信息的编码体系,实现了CIMS环境下信息的交流和共享。本文论述了基于某863/CIMS应用工厂的计算机辅助编码系统的基本功能和核心设计。

SDAAC-CIMS设计和实施中关键技术的研究

分析了上海德尔福汽车空调系统有限公司的生产经营现状及生产特点 ,给出了SDAAC-CIMS应用工程总体目标和体系结构 ,指出了SDAAC -CIMS设计和实施中的几个关键技术问题 ,并提出了解决这些问题的方法及途径。

我国工业机器人发展的几点思考

本栏目将针对机器人领域内有争议问题加以讨论,各抒己见,希望经过讨论使问题变得清晰明朗化,我们期待您的来信,说出您对问题的看法和理由,相信您的看法就是正确的。

基因操作机器人的研制

提出了一种基因操作的机器人,该机器人设备可以对基因结构通过点印的方法在固相载体上精确的再现,以便生命科学工作者对基因信息进行分析和研究。详细介绍了该基因操作机器人的功能、结构设计方案及其控制系统的硬件和软件系统。

基于三点定位的服务机器人精确定位方法研究

针对服务机器人精确定位要求,提出了基于超声波传感器的三点定位测量方法和误差阀值判断法,实现了机器人在局部坐标系下的精确定位。通过多次试验,验证了所提方法的合理性。

加工中心盘式刀库自动换刀控制系统设计

针对自主研发制作的微型盘式刀库加工中心,阐述了其具体的换刀过程,提出了一条基于单片机的自动换刀控制方案;重点介绍了通信和PWM脉冲输出等外围电路;IO电路中采用光隔,提高了系统的稳定性。该方案根据模块化的思想把自动换刀控制系统作为一个独立的单元进行设计,并通过RS232和数控系统进行通信,降低了对数控系统的依赖性,结构简单,成本低,通用性好,并通过多次重复试验验证了其稳定可靠性。

基于机器学习的智能概念设计系统研究

本文给出了一种基于机器学习的智能概念设计系统,结合人工智能特别是机器学习的特点和概念设计的知识,给出了这种系统的机器学习过程、系统结构、工作流程以及主要模块的设计和算法。

基于公共平台的行业网上技术中心研究与开发

论文结合上海电气集团(SEC)信息化工程的实际情况,提出了基于公共平台的行业网上技术中心的设计思想,并在此基础上进行了系统的研究与开发。系统已经挂接在上海电气集团的核心网站上,它成功完成了集团内部企业之间技术信息共享、科技管理,技术开发等业务集成。由于系统技术的通用性,它还可以在其它集团企业进行应用推广。

用于行业型企业联盟的公共数据中心的研究

行业型企业联盟的建立是我国国有企业进行信息化改造的重要突破口之一。在行业型企业信息网需求分析的基础上 ,研究行业公共数据中心的逻辑结构和关键技术 ,并针对机床行业公共数据中心进行了应用开发 。

基于Struts框架的档案目录中心系统

本文通过某档案目录中心系统中应用Struts技术的开发实践,详细介绍了Struts的工作原理与目录中心系统的技术架构等,重点分析了Struts框架技术在系统开发中的实际应用方式,以及相关的开发体会。本文用实例证明了Struts是一种实现良好的MVC框架,为Struts技术的应用提供了一个很好的范例。

基于Web的机电设备远程监控系统的实现

针对远程监控与故障诊断系统的发展趋势和目前对机电设备的实际需求状况,提出并开发了一种新型,低成本的机电设备远程监控系统,它克服了通常现场监控软件的不足之处,通过JavaApplet和其他使能技术实现远程监控系统的Web发布。远程专家和维修人员按照一定的权限,只需通过浏览器实现对设备进行监视和控制,同时可以为故障智能诊断提供依据。

基于网格技术的远程故障诊断系统研究

为充分共享和应用广域环境下由供应商及其合作伙伴提供的信息与服务,以协同完成设备远程服务与故障诊断任务,提出应用网格技术基于开放式框架结构、通用的标准和规范以及在解决分布式、并行服务、计算和分析领域方面的特长,构建远程故障诊断系统,把广域分布的专家知识、检测设备、分析软件和设备信息等定义为服务资源,并以资源节点的形式表现。阐述了资源节点的建设、管理以及作用策略与机制,进而指出资源节点的组织和优化调度是系统有效作用的关键,结合一个约束条件下多目标决策过程模型,详细阐述了解决该问题的数学规划过程,通过具体实例验证了该算法的可行性。

基于角色的B/S系统访问控制的研究与应用

文章针对B/S体系结构模式下信息系统的安全问题,提出了利用基于角色的访问控制模型来建立企业资源的安全访问控制策略,减少了系统授权管理的复杂性。文章又具体分析了系统资源功能节点树和系统权限框架数据库关系表的建立方法以及访问控制程序流程。

基于数据挖掘技术的远程服务与故障诊断

构建一个多制造商和多客户共用一个服务平台的设备远程监测与故障诊断系统 ,采用现场总线技术采集现场设备状态数据 ,通过Internet将信息发送到远程服务中心 ,由不同的工具对信息进行处理。诊断中心采用智能诊断与专家诊断相结合的工作模式 ,利用关联规则挖掘知识并用于智能诊断。本文阐述了系统网络运行结构、系统功能模型、基于关联规则发现知识的算法以及评价与实现。

高能耗企业能效综合评估系统设计研究

为了优化能源资源配制、控制企业能耗,达到节能减排的目的,提出了适用于高能耗行业内推广的能效综合评估指标体系及评估方法,采用模糊Petri网进行企业能耗建模,设计了企业能效综合评估系统,用于仿真高能耗企业生产过程中能源使用与消耗的动态行为。该系统具备数据采集、分析、统计、预测等能效综合评估功能,具有行业通用性。选择离子膜法烧碱产品生产中液碱到固碱生产工艺片段为应用对象,验证了该系统的可行性。

制造网格中基于服务质量的资源调度研究

为有效解决制造网格中的资源调度问题,建立了基于服务质量的制造网格资源调度器,将整个调度过程分为基于服务质量的资源搜索、基于服务质量的资源调度和动态交互协商3 个阶段,并对资源调度阶段进行了深入研究。在对任务/子任务、资源进行数学定义、推理出资源-任务匹配矩阵的同时,以资源的服务质量属性为评价准则,以模糊层次分析法与群决策法为基础,建立了基于服务质量的群决策模糊层次分析模型,并结合一个具体应用实例说明了该模型的计算过程,验证了其合理性和实用性。

快速制造网格及其服务结点的建设

实现资源共享、协同工作、实时动态建立虚拟组织是网络化制造追求的最终目标 ,也是网格计算的主要功能和特点。作者结合两者提出了制造网格 (MG)的概念 ,并建立了快速制造网格 (RMG)作为前期研究和试点工程。同时 ,采用WSDL描述、服务映射与实现、服务部署等方法 ,将快速制造资源描述和封装成服务 (RMSN) ,解决了制约网格技术向制造业推广的瓶颈 ,并以应用实例说明了具体的实现方法。

基于知识驱动的产品开发系统研究与实现

知识工程与CAD技术的结合已成为先进制造与自动化技术研究的热点。论文分析了CAD技术发展历程,以UG/KF为背景,阐述知识驱动下的产品开发原理和方法。提出基于知识驱动的产品开发系统体系结构并研究其实现的关键技术。在UG/KF平台上研制出断路器产品开发系统KBE-BDS。