面向工地作业环境的砌墙机器人研究

基于建筑工业化、信息化、数字化的迅速发展以及建筑行业即将面临劳动力短缺的问题,研发了一款面向工地现场施工环境的砌墙机器人,详细介绍了砌墙机器人的主要组成部件,提出了砌墙机器人的自动定位技术、自主导航技术与虚拟砌筑技术。在实际工程中的试验结果表明,砌墙机器人砌筑墙体的施工质量满足相关规范要求,且提升了砌筑效率。研究成果将推动我国建筑机器人的发展、创新、应用与实践,助力“中国建造”向“中国智造”转型升级发展。

新智造,基于生产工艺的设计方法与项目实践

针对建筑设计与制造间的断层,即设计与生产的“分离”,提出基于生产工艺的设计方法,包括集成式设计、面向生产与装配的设计以及材料与工艺的适配,并通过案例展示技术创新、工作流程优化对建筑设计的重要影响,以期实现“设计、生产、建造”的紧密融合。

建筑师角色的重新认知 智能建造与产业融合

随着数字技术的迅速发展,建筑行业早已朝着数字化与智能化方向转变。在这一过程中,新兴职业角色“智造师”崭露头角,跨足多个复杂学科领域,将数字孪生、人工智能、机器学习、大数据等技术应用于建筑制造业的语境中。文章介绍了大界的思考与实践,通过自研软件RoBIM,实现数据驱动的数字化、智能化与可持续的建筑工业化生产,并成功应用于实际项目,也分享了大界与高校之间关于智能建造学科建设的相关合作。

对话大界——智造未来建筑

请问您接触数字化建造以及成立大界的契机是什么?孟浩我在墨尔本皇家理工大学读研究生时,主要学习的是将建筑数字设计和数字建造打通,当时的导师是圣家族大教堂执行建筑师Mark Burry,他现在是澳大利亚工程学院的院士。圣家族大教堂是著名的建筑师Antonio Gaudi按照几何设计的,由于当时没有电脑,也没有留下完整的图纸和模型,因此修复起来非常复杂。我的导师毕生都在从事大教堂的重建工作,他在CATIA上用代码生成数据,利用计算机的算法将高迪的设计精准还原,并用软件打通了设计与建造的数据交互,用机器人切石的技术进行教堂的重建。这段经历给我之后的工作带来了一定的基础。