基于EtherCAT总线的多轴运动控制系统

针对目前多轴运动控制系统中存在的实时性、控制能力不够等问题,基于EtherCAT总线技术,构建了控制系统的主站和从站,使用C++程序编写了关节运动规划算法,基于R3IO接口实现了C++程序和TwinCAT软件的实时通信,从而完成了对多个伺服轴的实时同步控制。经过验证,在高速数据传输过程中,EtherCAT网络延迟极小,满足控制的实时性要求。

突发事件处置中的通信安全问题初探

本文主要讨论了在遭遇突发事件情况下,确保应急通信的方式手段和安全保证。它们主要分为两大块,一是现场通信系统的物理恢复和物理安全保证;二是应急通信系统使用中的逻辑安全保证。