LNG船用聚氨酯绝缘箱箱体装配精度及质量控制关键技术

聚氨酯绝缘箱是以聚氨酯泡沫板为绝热材料,与胶合板等部件胶接而成的一种新型液化天然气(Liquefied Natural Gas, LNG)船用绝缘箱,与传统填充型绝缘箱的制造工艺和方法有本质上的区别。分析LNG船用聚氨酯绝缘箱的结构特点,提出基于分流和集流思路的聚氨酯绝缘箱多工位分段装配工艺路线,通过多机器人与各工位专用装备之间的协同控制,实现聚氨酯绝缘箱的高效装配。研发聚氨酯绝缘箱木质夹板的自动张紧装置和张紧工艺,结合箱体装配的整体精度控制方法,提高聚氨酯绝缘箱产品的装配精度和木质夹板的胶接强度可靠性。该装配精度及质量控制关键技术可供LNG船的大批量建造参考。

基于RTEX总线的H型钢火焰切割机控制系统的设计与应用

针对H型钢手动切割效率低、切割质量不高、人力需求大的缺点,提出并分析了一种H型钢火焰切割机的基本原理,设计了基于RTEX总线的控制系统,采用:PMAC多轴运动控制卡与松下RTEX总线控制,大大提高了加工效率,改善了切割质量,简化了系统布线,提高了设备稳定性与可靠性。

基于ObjectArx的相贯线小角度算法研究

在实际工程应用中遇到支管与母管夹角较小时,在保证支管内壁与母管外壁理想相贯的情况下,割炬沿管件轴向摆动角度就会很大,导致对管件的实际切割厚度增加。为了解决这种夹角较小时存在的问题,文章按照实际的切割工艺,基于objectarx技术对AutocAD进行二次开发,建立管件的三维空间搭接模型,重新规划并提取所需要的相贯线数据。过渡区域内相贯线数据是由支管内壁与母管外壁的相贯过渡到支管外壁与母管外壁相贯。上述方法利用图形数据规划切相贯线,保证了小角度处理过程中,过渡区域内支管与母管完美贴合。

LNG船用绝缘箱自动生产线节拍优化研究

针对现有LNG船用绝缘箱自动生产线提高生产节拍的问题,在消化吸收原有系统的基础上重新设计了LNG船用绝缘箱自动生产线。分别从机器人控制系统和流水线布局方面着手,采取了调整机器人运行轨迹、合理安排机器人加钉工序、适当增加缓冲工位等措施对绝缘葙自动生产线进行了优化。实践应用测算优化前与优化后的生产线运行时间,发现生产效率提高20%以上,日均生产绝缘箱数量均超出了原有水平,取得了较好的效果。

LNG船用绝缘箱自动生产线集控系统设计

本文针对现有LNG船用绝缘箱自动生产线存在的死机、系统冲突和无法满足新型绝缘箱箱型生产需求的问题,在消化吸收原有系统的基础上重新设计了LNG船用绝缘箱自动生产线。采用分布式PROFIBUS—DP+MPI双网络结构,主要由工控机、PLC系统、机器人控制系统等组成。所设计的自动生产线具有自动、手动方式,并设计了基于WinCC的上位机监控软件.具备完善的生产信息记录和报警及指示等功能。实践应用表明改造后的系统运行稳定,新增17.2万立方米LNG船标准绝缘箱自动打钉程序,具备普通绝缘箱和加强绝缘箱的生产能力,质量符合GTT标准,实现了系统的国产化,具有良好的推广意义。