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起重机轨道检测机器人的研制 被引量:4
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作者 吴恩启 杜宝江 刘冀平 《上海理工大学学报》 CAS 北大核心 2009年第3期295-298,共4页
根据起重机轨道的工作状况及环境,开发了一种适于轨道检测的单轨机器人.该机器人可以携带反射棱镜沿轨道匀速行进,快速前进、后退的速度分别为0.285,0.281 m/s,慢速前进、后退的速度分别为0.185,0.180 m/s.在行进过程中,根据两边侧轮距... 根据起重机轨道的工作状况及环境,开发了一种适于轨道检测的单轨机器人.该机器人可以携带反射棱镜沿轨道匀速行进,快速前进、后退的速度分别为0.285,0.281 m/s,慢速前进、后退的速度分别为0.185,0.180 m/s.在行进过程中,根据两边侧轮距离的变化可以判断轨道横截面宽度的变化.单轨机器人的位置,可由全站仪追踪.全站仪发射的激光,经棱镜反射,由全站仪接收.通过对采集数据的处理,计算出轨道机器人的位置坐标. 展开更多
关键词 桥门式起重机 轨道检测 机器人
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轧辊表面波检测影响因素分析 被引量:2
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作者 蒋盛 罗云东 于宝虹 《无损检测》 北大核心 2005年第8期435-437,439,共4页
关键词 表面波检测 锻钢轧辊 影响因素分析 缺陷检出率 热冲击损伤 接触疲劳裂纹 热疲劳裂纹 轧钢设备 成形方式
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高炉喷煤管道的壁厚减薄检测 被引量:1
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作者 于宝虹 蒋盛 +1 位作者 罗云东 李杰 《无损检测》 北大核心 2005年第8期446-447,共2页
关键词 高炉喷煤 壁厚减薄 管道 检测 局部磨损 管壁磨损 损伤形式 内部流动 运动形式
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宝钢炼铁厂110/25t桥式起重机结构疲劳强度评估 被引量:2
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作者 李贵文 贝聿仁 《起重运输机械》 2009年第8期59-61,共3页
针对宝钢分公司炼铁厂1BF炉南出铁场110/25t桥式起重机结构损伤的现状,通过对该起重机进行结构强度试验、疲劳强度试验、有限元计算、无损检测等设备安全评估工作,最终依据试验和计算结果,分析了该起重机的结构安全性能。
关键词 桥式起重机 结构 疲劳强度 评估
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虚拟仪器测试技术在起重机金属结构安全评估中的应用 被引量:4
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作者 李贵文 罗云东 +1 位作者 贝聿仁 陈力伟 《起重运输机械》 2010年第4期81-84,共4页
阐述了起重机金属结构进行安全评估的必要性和重要性,介绍了虚拟仪器测试技术的特点,及其在宝钢450t铸造起重机现场试验中的成功应用,总结了现场应用经验,为设备无忧运行提供了技术保障,也为今后开展类似测试分析提供了一些可以借鉴的... 阐述了起重机金属结构进行安全评估的必要性和重要性,介绍了虚拟仪器测试技术的特点,及其在宝钢450t铸造起重机现场试验中的成功应用,总结了现场应用经验,为设备无忧运行提供了技术保障,也为今后开展类似测试分析提供了一些可以借鉴的内容。 展开更多
关键词 虚拟仪器 起重机 安全评估
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全站仪辊系平行度测量的数据处理方法 被引量:1
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作者 沈彦文 《机械工程师》 2009年第8期39-41,共3页
为了保证工业产品的质量,辊系的平行度测量已经被广泛关注。文中介绍了基于全站仪测量辊系平行度测量严密的数据处理方法,并结合实例详解了数据处理的过程,最后得出了一些有用的结论和意见。
关键词 辊系平行度测量 数据处理
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