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起重机轨道检测机器人的研制
被引量:
4
1
作者
吴恩启
杜宝江
刘冀平
《上海理工大学学报》
CAS
北大核心
2009年第3期295-298,共4页
根据起重机轨道的工作状况及环境,开发了一种适于轨道检测的单轨机器人.该机器人可以携带反射棱镜沿轨道匀速行进,快速前进、后退的速度分别为0.285,0.281 m/s,慢速前进、后退的速度分别为0.185,0.180 m/s.在行进过程中,根据两边侧轮距...
根据起重机轨道的工作状况及环境,开发了一种适于轨道检测的单轨机器人.该机器人可以携带反射棱镜沿轨道匀速行进,快速前进、后退的速度分别为0.285,0.281 m/s,慢速前进、后退的速度分别为0.185,0.180 m/s.在行进过程中,根据两边侧轮距离的变化可以判断轨道横截面宽度的变化.单轨机器人的位置,可由全站仪追踪.全站仪发射的激光,经棱镜反射,由全站仪接收.通过对采集数据的处理,计算出轨道机器人的位置坐标.
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关键词
桥门式起重机
轨道检测
机器人
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职称材料
轧辊表面波检测影响因素分析
被引量:
2
2
作者
蒋盛
罗云东
于宝虹
《无损检测》
北大核心
2005年第8期435-437,439,共4页
关键词
表面波检测
锻钢轧辊
影响因素分析
缺陷检出率
热冲击损伤
接触疲劳裂纹
热疲劳裂纹
轧钢设备
成形方式
下载PDF
职称材料
高炉喷煤管道的壁厚减薄检测
被引量:
1
3
作者
于宝虹
蒋盛
+1 位作者
罗云东
李杰
《无损检测》
北大核心
2005年第8期446-447,共2页
关键词
高炉喷煤
壁厚减薄
管道
检测
局部磨损
管壁磨损
损伤形式
内部流动
运动形式
下载PDF
职称材料
宝钢炼铁厂110/25t桥式起重机结构疲劳强度评估
被引量:
2
4
作者
李贵文
贝聿仁
《起重运输机械》
2009年第8期59-61,共3页
针对宝钢分公司炼铁厂1BF炉南出铁场110/25t桥式起重机结构损伤的现状,通过对该起重机进行结构强度试验、疲劳强度试验、有限元计算、无损检测等设备安全评估工作,最终依据试验和计算结果,分析了该起重机的结构安全性能。
关键词
桥式起重机
结构
疲劳强度
评估
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职称材料
虚拟仪器测试技术在起重机金属结构安全评估中的应用
被引量:
4
5
作者
李贵文
罗云东
+1 位作者
贝聿仁
陈力伟
《起重运输机械》
2010年第4期81-84,共4页
阐述了起重机金属结构进行安全评估的必要性和重要性,介绍了虚拟仪器测试技术的特点,及其在宝钢450t铸造起重机现场试验中的成功应用,总结了现场应用经验,为设备无忧运行提供了技术保障,也为今后开展类似测试分析提供了一些可以借鉴的...
阐述了起重机金属结构进行安全评估的必要性和重要性,介绍了虚拟仪器测试技术的特点,及其在宝钢450t铸造起重机现场试验中的成功应用,总结了现场应用经验,为设备无忧运行提供了技术保障,也为今后开展类似测试分析提供了一些可以借鉴的内容。
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关键词
虚拟仪器
起重机
安全评估
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职称材料
全站仪辊系平行度测量的数据处理方法
被引量:
1
6
作者
沈彦文
《机械工程师》
2009年第8期39-41,共3页
为了保证工业产品的质量,辊系的平行度测量已经被广泛关注。文中介绍了基于全站仪测量辊系平行度测量严密的数据处理方法,并结合实例详解了数据处理的过程,最后得出了一些有用的结论和意见。
关键词
辊系平行度测量
数据处理
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职称材料
题名
起重机轨道检测机器人的研制
被引量:
4
1
作者
吴恩启
杜宝江
刘冀平
机构
上海
理工大学机械
工程
学院
上海宝钢工业检测公司检测工程部
出处
《上海理工大学学报》
CAS
北大核心
2009年第3期295-298,共4页
基金
上海高校优秀青年教师科研专项基金资助项目(21016)
上海市教委重点学科建设资助项目(J50503)
文摘
根据起重机轨道的工作状况及环境,开发了一种适于轨道检测的单轨机器人.该机器人可以携带反射棱镜沿轨道匀速行进,快速前进、后退的速度分别为0.285,0.281 m/s,慢速前进、后退的速度分别为0.185,0.180 m/s.在行进过程中,根据两边侧轮距离的变化可以判断轨道横截面宽度的变化.单轨机器人的位置,可由全站仪追踪.全站仪发射的激光,经棱镜反射,由全站仪接收.通过对采集数据的处理,计算出轨道机器人的位置坐标.
关键词
桥门式起重机
轨道检测
机器人
Keywords
bridge and trestle cranes
rail inspection
robot
分类号
TP242 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
轧辊表面波检测影响因素分析
被引量:
2
2
作者
蒋盛
罗云东
于宝虹
机构
上海宝钢工业检测公司检测工程部
出处
《无损检测》
北大核心
2005年第8期435-437,439,共4页
关键词
表面波检测
锻钢轧辊
影响因素分析
缺陷检出率
热冲击损伤
接触疲劳裂纹
热疲劳裂纹
轧钢设备
成形方式
分类号
TG333.17 [金属学及工艺—金属压力加工]
TU528.59 [建筑科学—建筑技术科学]
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职称材料
题名
高炉喷煤管道的壁厚减薄检测
被引量:
1
3
作者
于宝虹
蒋盛
罗云东
李杰
机构
上海宝钢工业检测公司检测工程部
出处
《无损检测》
北大核心
2005年第8期446-447,共2页
关键词
高炉喷煤
壁厚减薄
管道
检测
局部磨损
管壁磨损
损伤形式
内部流动
运动形式
分类号
TU378.2 [建筑科学—结构工程]
TF538.63 [冶金工程—钢铁冶金]
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职称材料
题名
宝钢炼铁厂110/25t桥式起重机结构疲劳强度评估
被引量:
2
4
作者
李贵文
贝聿仁
机构
上海宝钢工业检测公司检测工程部
上海宝钢
工业
检测
公司
出处
《起重运输机械》
2009年第8期59-61,共3页
文摘
针对宝钢分公司炼铁厂1BF炉南出铁场110/25t桥式起重机结构损伤的现状,通过对该起重机进行结构强度试验、疲劳强度试验、有限元计算、无损检测等设备安全评估工作,最终依据试验和计算结果,分析了该起重机的结构安全性能。
关键词
桥式起重机
结构
疲劳强度
评估
Keywords
bridge crane
structure
fatigue strength
evaluation
分类号
TH215 [机械工程—机械制造及自动化]
TU311.2 [建筑科学—结构工程]
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职称材料
题名
虚拟仪器测试技术在起重机金属结构安全评估中的应用
被引量:
4
5
作者
李贵文
罗云东
贝聿仁
陈力伟
机构
上海宝钢工业检测公司检测工程部
上海宝钢
工业
检测
公司
出处
《起重运输机械》
2010年第4期81-84,共4页
文摘
阐述了起重机金属结构进行安全评估的必要性和重要性,介绍了虚拟仪器测试技术的特点,及其在宝钢450t铸造起重机现场试验中的成功应用,总结了现场应用经验,为设备无忧运行提供了技术保障,也为今后开展类似测试分析提供了一些可以借鉴的内容。
关键词
虚拟仪器
起重机
安全评估
Keywords
virtual instrument
crane
safety evaluation
分类号
TH21 [机械工程—机械制造及自动化]
TH89 [机械工程—精密仪器及机械]
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职称材料
题名
全站仪辊系平行度测量的数据处理方法
被引量:
1
6
作者
沈彦文
机构
上海宝钢工业检测公司检测工程部
出处
《机械工程师》
2009年第8期39-41,共3页
文摘
为了保证工业产品的质量,辊系的平行度测量已经被广泛关注。文中介绍了基于全站仪测量辊系平行度测量严密的数据处理方法,并结合实例详解了数据处理的过程,最后得出了一些有用的结论和意见。
关键词
辊系平行度测量
数据处理
分类号
TG8 [金属学及工艺—公差测量技术]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
起重机轨道检测机器人的研制
吴恩启
杜宝江
刘冀平
《上海理工大学学报》
CAS
北大核心
2009
4
下载PDF
职称材料
2
轧辊表面波检测影响因素分析
蒋盛
罗云东
于宝虹
《无损检测》
北大核心
2005
2
下载PDF
职称材料
3
高炉喷煤管道的壁厚减薄检测
于宝虹
蒋盛
罗云东
李杰
《无损检测》
北大核心
2005
1
下载PDF
职称材料
4
宝钢炼铁厂110/25t桥式起重机结构疲劳强度评估
李贵文
贝聿仁
《起重运输机械》
2009
2
下载PDF
职称材料
5
虚拟仪器测试技术在起重机金属结构安全评估中的应用
李贵文
罗云东
贝聿仁
陈力伟
《起重运输机械》
2010
4
下载PDF
职称材料
6
全站仪辊系平行度测量的数据处理方法
沈彦文
《机械工程师》
2009
1
下载PDF
职称材料
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