能量回馈式VVVF液压电梯速度控制系统研究

提出一种新型能量回馈式VVVF液压电磁速度控制系统 ,并对电梯上升和下降速度控制中的温度控制、电梯下行过程控制中的压力平衡、下降能量回收率等设计过程中的一系列问题进行了详细探讨和试验研究。试验结果表明 ,能量回馈式VVVF液压电梯同传统的阀控液压电梯相比具有控制性能优。

通用智能自动建模软件开发与应用

本文介绍我们开发的一个通用的智能型自动建模工具(AIMT1.0版),它提供了十分简便的建模方法,不要求使用者了解人工智能技术。该软件已经应用到冶金、经济、智能仪表等多个领域。第三方的比较研究表明该软件在精度、速度及实用性方面优于国际著名软件的同类模块。

阀内流道布置对液动力的影响

本文对滑阀内部不同流道布置情况下的流动过程进行了分析与比较 ,并说明了阀芯上的液动力与阀内的流道布置之间存在着联系 ,通过改变流道布置 ,可以明显减少液动力而不显著增加阀的压降 ,从而大幅度改善阀的性能。

面向对象离散事件仿真平台的设计

在对一般的离散事件系统仿真的共性进行抽象分析和建模基础上,采用面向对象思想设计开发了一个较通用的离散事件仿真平台类库,平台库采用C++编写,内嵌离散仿真计算引擎,封装了离散仿真程序设计的大部分通用底层功能,并且预定义了一些用户建模的常用类模块,具备使用简单有效,通用性好,代码重用性和扩展性强等特点。通过平台,仿真建模人员可以将主要精力集中于仿真系统的分析建模和逻辑描述方面,能大大减少建模时间,提高工作效率。

连铸动态轻压下模型中的液芯位置预测

连铸板坯的液芯位置是决定动态轻压下命令参数的关键因素,但连铸生产中由铸造速度和中间包温度变化引起的液芯位置变化是无法准确测量的。针对液芯位置变化测量的问题,根据连铸的生产过程和工艺机理,定量和定性地分析连铸拉速和中包温度发生变化时,板坯液芯位置的波动过程,提出了根据铸造速度和中包温度变化预测板坯液芯位置的方法。用连铸热传导计算系统对预测结果进行了检验,对比结果说明了预测方法的合理性和有效性。连铸板坯的液芯位置是决定动态轻压下命令参数的关键因素,但连铸生产中由铸造速度和中间包温度变化引起的液芯位置变化是无法准确测量的。针对液芯位置变化测量的问题,根据连铸的生产过程和工艺机理,定量和定性地分析连铸拉速和中包温度发生变化时,板坯液芯位置的波动过程,提出了根据铸造速度和中包温度变化预测板坯液芯位置的方法。用连铸热传导计算系统对预测结果进行了检验,对比结果说明了预测方法的合理性和有效性。

爬墙机器人控制系统设计与调试

介绍了一种爬墙机器人的设计原理及无线遥控的实现方法。该系统是根据真空吸附原理设计的一个能在垂直墙面上通过脚步行进方式,在4个方向垂直移动的爬墙机器人及其控制系统。控制系统采用单片机控制,通过接收无线遥控信号来实现上升、下降、向左、向右及停止五个基本动作的有序控制,为进一步实现复杂动作及实际应用打下了良好的基础。

铸造速度对板坯液芯位置的影响及其应用

以典型的连铸速度波动过程为例,定量分析在连铸拉速发生较大波动时板坯液芯位置的变化过程。比较不同变速阶段液芯位置波动程度的大小,提出液芯移动速度的计算公式,制定了相应的动态轻压下控制策略。

基于液芯预测的连铸动态轻压下控制方法

提出一种基于铸坯凝固状态预测的连铸动态轻压下控制方法。通过定量分析铸造速度对铸坯凝固状态的影响,得出了关于铸造速度引起液芯位置变化的速度的相关结论,并给出相应的动态轻压下控制方法。

基于铸造速度变化的连铸坯液芯位置预测

铸造速度是对铸坯液芯位置影响很大的因素。本文以典型的连铸速度波动过程为例,定量分析了在连铸拉速发生较大波动时铸坯液芯位置的变化过程,并给出了关于液芯位置波动程度和液芯移动速度的结论,并将其应用于实际连铸生产的动态轻压下模型。实际生产效果说明了本文分析及相应结论的有效性。

动态轻压下系统软件框架及其健壮性分析

提出了一套连铸动态轻压下控制模型的软件系统设计框架,阐述了该系统的运行模式和多个并行服务进程之间的功能划分,并对其健壮性进行了分析。实际生产使用效果表明了该套系统的实用价值。

Rosenbrock搜索与动态惯性权重粒子群混合优化算法

为了提高复杂优化问题的优化精度和鲁棒性能,提出两种将Rosenbrock搜索与动态惯性权重粒子群(DIPSO)相结合的混合算法,即"协同"与"接力"混合算法.两种算法充分利用了Rosenbrock搜索算法强大的局部搜索能力和DIPSO算法的全局寻优能力,很好地平衡了算法的全局"探索"与局部"开发".通过4个典型基准函数的实验研究,表明了所提出的算法具有优化精度高、鲁棒性强等特点,适合于对高维多峰函数进行优化.