工业机器人柔性制造单元监测系统开发

以FANUC 0i-D系统为例,开发一个可监测并提取工业机器人柔性制造单元关键运行数据的软件系统。通过确定一种可基于PC机、工业机器人、数控机床三者的通信方式,实现通讯并提取数据加以分析处理,使用户缩短生产准备时间,提高产品质量。

基于LabVIEW的微扑翼机实验台测控系统设计

为解决微扑翼机进行气动力实验测试的问题,提出了一种基于LABVIEW的微扑翼机实验台测控系统,通过合理的硬件和软件设计,可同时实现扑翼样机的气动特性测试和扑翼流场的观测。该试验台测控系统主要包括气动力测试装置、三维粒子图像测速装置(3D-PIV)和微扑翼样机,通过实验可以获得扑翼样机在扑翼过程中的气动力数据、翅翼扭转角度、扑翼频率、扑翼流场的涡量云图、流线图。实验数据可反映出样机的气动性能,有助于进行具有良好飞行特性的扑翼样机的设计和研究。

6061铝合金/DP590钢冷金属过渡焊接工艺参数优化与变形预测

对6061铝合金板(铝板)和DP590钢板进行冷金属过渡(CMT)搭接焊,应用正交法对焊接工艺参数进行优化;运用BP神经网络对铝钢板的焊接变形量进行预测,将预测结果以反变形方式作用于铝钢板并测定其焊后变形量。结果表明:最佳工艺参数范围为送丝速度3.6～3.9m·min^(-1)、焊接速度0.66～0.70m·min^(-1)、弧长修正0～5%、铝板厚度1.5～2.0mm;采用优化工艺参数焊接后接头能承受的最大试验力达到3 400N,焊缝金属化合物层的厚度最大约7.43mm;BP神经网络对焊接变形量的预测结果与试验结果吻合,反变形处理后铝钢板的焊接变形得到明显改善,变形量由0.67mm降至约0.12mm,该预测方法有效。

微扑翼机的翼面形状对其气动特性的影响及样机制作

以仿生微扑翼飞行器为研究背景,研究低雷诺数流动中翼的翼面形状对其气动特性的影响并进行了微扑翼飞行器样机的制作。基于CFD数值计算分析了矩形翼、半椭圆翼、齐默曼翼、反齐默曼翼这四种翼面形状对其气动特性的影响。应用人工压缩性方法求解不可压Navier-Stokes方程,湍流模型采用湍流转捩模型,且给出了数值算法与实验数据的对比验证。研究结果表明:在飞行器扑翼运动过程中,半椭圆翼具有相对较好的气动特性,矩形翼的气动特性相对较差,齐默曼翼和反齐默曼翼的气动特性介于二者之间。根据数值计算的结果,采用半椭圆翼作为翼的翼面形状进行了样机的制作,并进行了试飞试验,试验表明样机飞行状况良好。