基于“项目驱动法”的单片机课程一体化教学的探索与实践

"单片机应用技术"课程具有很强的技术性、工程性和实践性。文章针对课程教学中普遍存在的问题,结合多年的教学与科研经验,提出以学生为中心,以单片机应用能力为核心,将多种单片机开发工具引入课程教学的全过程,构建由网上教学资源、实验箱、软硬件仿真平台及在线仿真器组成的项目教学资源库,实施基于"项目驱动法"的单片机课程一体化教学。

动态未知环境下移动机器人的路径规划新方法

首先提出一种基于极坐标空间的、以机器人期望运动方向角为路径优化指标的未知静态环境下移动机器人的路径规划方法。对于动态未知环境下的路径规划,采用自回归模型预测各障碍物位置,并把预测位置视为障碍物下一时刻的瞬时静态位置,从而将动态障碍物环境转换成瞬时静态障碍物环境,应用静态路径规划方法实现动态未知环境的路径规划。