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远程巡诊服务机器人系统设计 被引量:3
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作者 徐昱琳 陈灵 +5 位作者 李昕 杨傲雷 龙嫣然 朱春利 刘彦伯 金玉章 《系统仿真学报》 CAS CSCD 北大核心 2018年第9期3238-3248,共11页
介绍一个远程巡诊服务机器人系统。该机器人具有自主定位导航功能,能在工作区自由行走,医生可通过手持终端操控机器人行走行为;能跟随固定目标(如:护士/医生)行走;具有触控式交互界面,可实现医生与病人远程音视频交互;内置便携式B超、... 介绍一个远程巡诊服务机器人系统。该机器人具有自主定位导航功能,能在工作区自由行走,医生可通过手持终端操控机器人行走行为;能跟随固定目标(如:护士/医生)行走;具有触控式交互界面,可实现医生与病人远程音视频交互;内置便携式B超、血压计和体温计等诊断设备,方便获取病人生理体征数据。医生可通过机器人远程实时与病人沟通,及时掌握患者情况并进行动态评估,最终实现机器人在医院病房巡诊、社区与养老院移动医疗、专家远程会诊等领域的应用。 展开更多
关键词 远程巡诊 自主导航 远程音视频交互 生理数据采集
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3D打印医学 被引量:52
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作者 周伟民 闵国全 李小丽 《组织工程与重建外科杂志》 2014年第1期1-3,7,共4页
3D打印技术的个性化、精准化、远程化等优点,特别适合于医学领域的应用。本文介绍了3D打印技术的发展态势、技术特征,以及在医学领域的应用,包括体外医学模型、定制化医疗器械、人工器官和组织等;同时,也对3D打印技术在医学领域中的研... 3D打印技术的个性化、精准化、远程化等优点,特别适合于医学领域的应用。本文介绍了3D打印技术的发展态势、技术特征,以及在医学领域的应用,包括体外医学模型、定制化医疗器械、人工器官和组织等;同时,也对3D打印技术在医学领域中的研究瓶颈和对策进行了阐述。 展开更多
关键词 3D打印技术 体外医学模型 定制化医疗器械 人工器官和组织
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