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远程巡诊服务机器人系统设计
被引量:
3
1
作者
徐昱琳
陈灵
+5 位作者
李昕
杨傲雷
龙嫣然
朱春利
刘彦伯
金玉章
《系统仿真学报》
CAS
CSCD
北大核心
2018年第9期3238-3248,共11页
介绍一个远程巡诊服务机器人系统。该机器人具有自主定位导航功能,能在工作区自由行走,医生可通过手持终端操控机器人行走行为;能跟随固定目标(如:护士/医生)行走;具有触控式交互界面,可实现医生与病人远程音视频交互;内置便携式B超、...
介绍一个远程巡诊服务机器人系统。该机器人具有自主定位导航功能,能在工作区自由行走,医生可通过手持终端操控机器人行走行为;能跟随固定目标(如:护士/医生)行走;具有触控式交互界面,可实现医生与病人远程音视频交互;内置便携式B超、血压计和体温计等诊断设备,方便获取病人生理体征数据。医生可通过机器人远程实时与病人沟通,及时掌握患者情况并进行动态评估,最终实现机器人在医院病房巡诊、社区与养老院移动医疗、专家远程会诊等领域的应用。
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关键词
远程巡诊
自主导航
远程音视频交互
生理数据采集
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职称材料
3D打印医学
被引量:
52
2
作者
周伟民
闵国全
李小丽
《组织工程与重建外科杂志》
2014年第1期1-3,7,共4页
3D打印技术的个性化、精准化、远程化等优点,特别适合于医学领域的应用。本文介绍了3D打印技术的发展态势、技术特征,以及在医学领域的应用,包括体外医学模型、定制化医疗器械、人工器官和组织等;同时,也对3D打印技术在医学领域中的研...
3D打印技术的个性化、精准化、远程化等优点,特别适合于医学领域的应用。本文介绍了3D打印技术的发展态势、技术特征,以及在医学领域的应用,包括体外医学模型、定制化医疗器械、人工器官和组织等;同时,也对3D打印技术在医学领域中的研究瓶颈和对策进行了阐述。
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关键词
3D打印技术
体外医学模型
定制化医疗器械
人工器官和组织
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职称材料
题名
远程巡诊服务机器人系统设计
被引量:
3
1
作者
徐昱琳
陈灵
李昕
杨傲雷
龙嫣然
朱春利
刘彦伯
金玉章
机构
上海
大学机电工程与自动化学院
上海市产业技术研究院
出处
《系统仿真学报》
CAS
CSCD
北大核心
2018年第9期3238-3248,共11页
基金
上海市科委科技研发项目(15411953500)
文摘
介绍一个远程巡诊服务机器人系统。该机器人具有自主定位导航功能,能在工作区自由行走,医生可通过手持终端操控机器人行走行为;能跟随固定目标(如:护士/医生)行走;具有触控式交互界面,可实现医生与病人远程音视频交互;内置便携式B超、血压计和体温计等诊断设备,方便获取病人生理体征数据。医生可通过机器人远程实时与病人沟通,及时掌握患者情况并进行动态评估,最终实现机器人在医院病房巡诊、社区与养老院移动医疗、专家远程会诊等领域的应用。
关键词
远程巡诊
自主导航
远程音视频交互
生理数据采集
Keywords
remote inspection
autonomous navigation
remote interaction
physiological data acquisition
分类号
TP242 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
3D打印医学
被引量:
52
2
作者
周伟民
闵国全
李小丽
机构
上海市
上海
产业
技术
研究院
上海市
上海市
纳米科技与
产业
发展促进中心
出处
《组织工程与重建外科杂志》
2014年第1期1-3,7,共4页
文摘
3D打印技术的个性化、精准化、远程化等优点,特别适合于医学领域的应用。本文介绍了3D打印技术的发展态势、技术特征,以及在医学领域的应用,包括体外医学模型、定制化医疗器械、人工器官和组织等;同时,也对3D打印技术在医学领域中的研究瓶颈和对策进行了阐述。
关键词
3D打印技术
体外医学模型
定制化医疗器械
人工器官和组织
Keywords
3D printing
Medical model in vitro
Customized medical instruments
Artificial organ and tissue
分类号
R319 [医药卫生—基础医学]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
远程巡诊服务机器人系统设计
徐昱琳
陈灵
李昕
杨傲雷
龙嫣然
朱春利
刘彦伯
金玉章
《系统仿真学报》
CAS
CSCD
北大核心
2018
3
下载PDF
职称材料
2
3D打印医学
周伟民
闵国全
李小丽
《组织工程与重建外科杂志》
2014
52
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职称材料
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参考文献
引证文献
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