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3D结构光注册技术在机器人辅助颅内病变手术定位中的应用
1
作者
蒋成昊
张海涛
+6 位作者
邱光庭
廖环
徐蛟天
赵长义
王伟
陈进
张志文
《中华神经外科疾病研究杂志》
CAS
2024年第1期62-66,共5页
目的探讨手术机器人3D结构光注册技术,在不同头颅固定类型下、对病变靶点(区)定位应用的体会.方法回顾性分析2021年11月至2022年10月我院收治的24例机器人辅助下手术治疗患者的临床资料,采用3D结构光注册技术,对13例患者采用头部三钉头...
目的探讨手术机器人3D结构光注册技术,在不同头颅固定类型下、对病变靶点(区)定位应用的体会.方法回顾性分析2021年11月至2022年10月我院收治的24例机器人辅助下手术治疗患者的临床资料,采用3D结构光注册技术,对13例患者采用头部三钉头架固定、11例患者采用头托固定,并比较两种固定方式的注册误差与机器人的理论误差.结果三钉头架固定和头托固定注册精度平均值分别为0.44 mm和0.54 mm,两种固定方式的注册精度无明显差别(P>0.05).结论3D结构光注册技术,适用于两种不同头部固定方式,对位于颅内浅表病变的体表定位、骨瓣设计,可选择快速、准确、实用的头托固定注册方式.
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关键词
3D结构光
手术机器人
手术
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职称材料
长期“眼皮跳”可能是病
2
作者
张海涛
《家庭医药(就医选药)》
2023年第3期19-19,共1页
一直以来,民间有“左眼跳财,右眼跳灾”的谚语。其实,眼皮偶尔跳动属于正常现象,跟祸福无关,往往是因疲劳、睡眠不佳及压力大等引起的,通常进行局部按摩就可以缓解。但如果经过长时间的按摩、放松之后,眼皮依然长期频繁跳动,甚至累及面...
一直以来,民间有“左眼跳财,右眼跳灾”的谚语。其实,眼皮偶尔跳动属于正常现象,跟祸福无关,往往是因疲劳、睡眠不佳及压力大等引起的,通常进行局部按摩就可以缓解。但如果经过长时间的按摩、放松之后,眼皮依然长期频繁跳动,甚至累及面部、嘴角等部位,那可能真的是“祸”,需要高度警惕!通常情况下,控制眼睑的部分肌肉神经出现异常兴奋,便会导致眼皮频繁地跳动,其中最常见的相关疾病就是面肌痉挛。
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关键词
面肌痉挛
肌肉神经
局部按摩
眼皮跳
相关疾病
睡眠不佳
跳动
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职称材料
玉糊浆促进肛瘘术后创面愈合的临床研究
被引量:
1
3
作者
徐浩
蒋成昊
+3 位作者
李嘉钦
柳瑞瑞
赵苡
钟盛兰
《现代医学与健康研究电子杂志》
2023年第6期86-88,共3页
目的 探讨玉糊浆促进肛瘘术后创面愈合的临床疗效及对患者疼痛程度、炎症因子的影响,为临床治疗该疾病提供依据。方法 选取2020年10月至2021年9月于上海市第四人民医院行手术治疗的肛瘘患者90例,以随机数字表法将患者分为对照组和观察组...
目的 探讨玉糊浆促进肛瘘术后创面愈合的临床疗效及对患者疼痛程度、炎症因子的影响,为临床治疗该疾病提供依据。方法 选取2020年10月至2021年9月于上海市第四人民医院行手术治疗的肛瘘患者90例,以随机数字表法将患者分为对照组和观察组,各45例。术后对照组患者采用凡士林换药处理,观察组患者采用玉糊浆换药处理,两组患者均连续换药观察1个月。比较两组患者临床疗效,术后3、7、11、14 d创面疼痛与分泌物评分,以及术前、术后7 d炎症因子[肿瘤坏死因子-α(TNF-α)、白细胞介素-6(IL-6)、白细胞介素-8(IL-8)]水平。结果 观察组患者临床总显效率显著高于对照组;术后3~14 d两组患者视觉模拟疼痛量表(VAS)评分均呈降低趋势,且不同时间点观察组均显著低于对照组;观察组患者术后11、14 d分泌物评分为0分的患者占比均显著高于对照组,术后11、14 d分泌物评分为1分的患者占比均显著低于对照组;两组患者术后7 d各项炎症因子水平较术前均显著降低,观察组显著低于对照组(均P<0.05)。结论 玉糊浆用于肛瘘术后患者可有效促进创面愈合,缓解肛瘘术后创面疼痛,减少创面分泌物的渗出,减轻炎症反应,疗效确切。
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关键词
肛瘘
玉糊浆
疼痛评分
炎症因子
创面愈合
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职称材料
颈椎管内外节细胞神经瘤一例报道及文献复习
4
作者
廖环
徐蛟天
+5 位作者
张海涛
邱光庭
蒋成昊
陈进
邹景芳
张志文
《中华神经创伤外科电子杂志》
2023年第3期186-189,共4页
节细胞神经瘤是一种较为罕见、起源于交感神经节细胞的良性肿瘤,也称为神经节细胞瘤。青少年多见,好发于后纵膈、腹膜后和肾上腺,只有不到10%的病例累及椎管,而发生在颈段椎管内外的节细胞神经瘤则更为罕见[1-5]。脊柱节细胞神经瘤向椎...
节细胞神经瘤是一种较为罕见、起源于交感神经节细胞的良性肿瘤,也称为神经节细胞瘤。青少年多见,好发于后纵膈、腹膜后和肾上腺,只有不到10%的病例累及椎管,而发生在颈段椎管内外的节细胞神经瘤则更为罕见[1-5]。脊柱节细胞神经瘤向椎旁生长,经椎间孔向椎管内延伸,因受到椎间孔的限制,常形成"哑铃"形病灶。早期无典型的临床症状,影像学表现也无明显特异性,常被误诊为神经鞘瘤等其他性质的椎管内外肿瘤。2021年6月同济大学附属上海市第四人民医院神经外科收治1例颈段椎管内外节细胞神经瘤患者,术前考虑为"神经鞘瘤",经显微外科手术全切肿瘤,术后病理证实为节细胞神经瘤。现结合国内外相关文献,就其临床表现、诊断及治疗方法报道如下。
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关键词
节细胞神经瘤
颈椎管
手术治疗
原文传递
题名
3D结构光注册技术在机器人辅助颅内病变手术定位中的应用
1
作者
蒋成昊
张海涛
邱光庭
廖环
徐蛟天
赵长义
王伟
陈进
张志文
机构
同济大学附属
上海市第四人民医院神经外科
出处
《中华神经外科疾病研究杂志》
CAS
2024年第1期62-66,共5页
文摘
目的探讨手术机器人3D结构光注册技术,在不同头颅固定类型下、对病变靶点(区)定位应用的体会.方法回顾性分析2021年11月至2022年10月我院收治的24例机器人辅助下手术治疗患者的临床资料,采用3D结构光注册技术,对13例患者采用头部三钉头架固定、11例患者采用头托固定,并比较两种固定方式的注册误差与机器人的理论误差.结果三钉头架固定和头托固定注册精度平均值分别为0.44 mm和0.54 mm,两种固定方式的注册精度无明显差别(P>0.05).结论3D结构光注册技术,适用于两种不同头部固定方式,对位于颅内浅表病变的体表定位、骨瓣设计,可选择快速、准确、实用的头托固定注册方式.
关键词
3D结构光
手术机器人
手术
Keywords
3D structured light
Surgical robot
Operation
分类号
R742 [医药卫生—神经病学与精神病学]
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职称材料
题名
长期“眼皮跳”可能是病
2
作者
张海涛
机构
同济大学附属
上海市第四人民医院神经外科
出处
《家庭医药(就医选药)》
2023年第3期19-19,共1页
文摘
一直以来,民间有“左眼跳财,右眼跳灾”的谚语。其实,眼皮偶尔跳动属于正常现象,跟祸福无关,往往是因疲劳、睡眠不佳及压力大等引起的,通常进行局部按摩就可以缓解。但如果经过长时间的按摩、放松之后,眼皮依然长期频繁跳动,甚至累及面部、嘴角等部位,那可能真的是“祸”,需要高度警惕!通常情况下,控制眼睑的部分肌肉神经出现异常兴奋,便会导致眼皮频繁地跳动,其中最常见的相关疾病就是面肌痉挛。
关键词
面肌痉挛
肌肉神经
局部按摩
眼皮跳
相关疾病
睡眠不佳
跳动
分类号
R16 [医药卫生—公共卫生与预防医学]
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职称材料
题名
玉糊浆促进肛瘘术后创面愈合的临床研究
被引量:
1
3
作者
徐浩
蒋成昊
李嘉钦
柳瑞瑞
赵苡
钟盛兰
机构
上海市
第四
人民医院
中医肛肠科
上海市第四人民医院神经外科
出处
《现代医学与健康研究电子杂志》
2023年第6期86-88,共3页
基金
2020年度上海市虹口区卫生健康委员会中医药科研课题项目(编号:HKQ-ZYY-2020-45)。
文摘
目的 探讨玉糊浆促进肛瘘术后创面愈合的临床疗效及对患者疼痛程度、炎症因子的影响,为临床治疗该疾病提供依据。方法 选取2020年10月至2021年9月于上海市第四人民医院行手术治疗的肛瘘患者90例,以随机数字表法将患者分为对照组和观察组,各45例。术后对照组患者采用凡士林换药处理,观察组患者采用玉糊浆换药处理,两组患者均连续换药观察1个月。比较两组患者临床疗效,术后3、7、11、14 d创面疼痛与分泌物评分,以及术前、术后7 d炎症因子[肿瘤坏死因子-α(TNF-α)、白细胞介素-6(IL-6)、白细胞介素-8(IL-8)]水平。结果 观察组患者临床总显效率显著高于对照组;术后3~14 d两组患者视觉模拟疼痛量表(VAS)评分均呈降低趋势,且不同时间点观察组均显著低于对照组;观察组患者术后11、14 d分泌物评分为0分的患者占比均显著高于对照组,术后11、14 d分泌物评分为1分的患者占比均显著低于对照组;两组患者术后7 d各项炎症因子水平较术前均显著降低,观察组显著低于对照组(均P<0.05)。结论 玉糊浆用于肛瘘术后患者可有效促进创面愈合,缓解肛瘘术后创面疼痛,减少创面分泌物的渗出,减轻炎症反应,疗效确切。
关键词
肛瘘
玉糊浆
疼痛评分
炎症因子
创面愈合
分类号
R574.8 [医药卫生—消化系统]
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职称材料
题名
颈椎管内外节细胞神经瘤一例报道及文献复习
4
作者
廖环
徐蛟天
张海涛
邱光庭
蒋成昊
陈进
邹景芳
张志文
机构
同济大学附属
上海市第四人民医院神经外科
出处
《中华神经创伤外科电子杂志》
2023年第3期186-189,共4页
文摘
节细胞神经瘤是一种较为罕见、起源于交感神经节细胞的良性肿瘤,也称为神经节细胞瘤。青少年多见,好发于后纵膈、腹膜后和肾上腺,只有不到10%的病例累及椎管,而发生在颈段椎管内外的节细胞神经瘤则更为罕见[1-5]。脊柱节细胞神经瘤向椎旁生长,经椎间孔向椎管内延伸,因受到椎间孔的限制,常形成"哑铃"形病灶。早期无典型的临床症状,影像学表现也无明显特异性,常被误诊为神经鞘瘤等其他性质的椎管内外肿瘤。2021年6月同济大学附属上海市第四人民医院神经外科收治1例颈段椎管内外节细胞神经瘤患者,术前考虑为"神经鞘瘤",经显微外科手术全切肿瘤,术后病理证实为节细胞神经瘤。现结合国内外相关文献,就其临床表现、诊断及治疗方法报道如下。
关键词
节细胞神经瘤
颈椎管
手术治疗
分类号
R739.41 [医药卫生—肿瘤]
原文传递
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
3D结构光注册技术在机器人辅助颅内病变手术定位中的应用
蒋成昊
张海涛
邱光庭
廖环
徐蛟天
赵长义
王伟
陈进
张志文
《中华神经外科疾病研究杂志》
CAS
2024
0
下载PDF
职称材料
2
长期“眼皮跳”可能是病
张海涛
《家庭医药(就医选药)》
2023
0
下载PDF
职称材料
3
玉糊浆促进肛瘘术后创面愈合的临床研究
徐浩
蒋成昊
李嘉钦
柳瑞瑞
赵苡
钟盛兰
《现代医学与健康研究电子杂志》
2023
1
下载PDF
职称材料
4
颈椎管内外节细胞神经瘤一例报道及文献复习
廖环
徐蛟天
张海涛
邱光庭
蒋成昊
陈进
邹景芳
张志文
《中华神经创伤外科电子杂志》
2023
0
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