基于Arduino语音控制的五指灵巧手

本文介绍了一种基于Arduino语音控制的五指灵巧手。该方案主要针对于会说话的残疾人,通过语音控制实现对目标物体的抓取。该语音控制的灵巧手系统包含电池模块、控制器、电机驱动模块、语音模块等。该五指灵巧手方案为在上海哲谦应用科技有限公司期间设计的第一代灵巧手。语音模块为非特定人声语音模块LD3320。该灵巧手可通过语音控制实现对日常物体的抓取。

大电流宽电压电池充电管理方案

本文介绍了一种外部电源电压低于电池电压的大电流充电方案。该方案适用于单节或多节串并联的电池系统。本方案主要包含升压模块、充电管理模块、充电开关、电池管理模块和主控模块五部分。升压模块是将外部电源电压升至高于电池电压的充电电压。充电管理模块用来管理整个电池或电池组充电截止电压及充电电流等。充电开关通常为MOS管。电池管理模块用来实现对单串电压、电流、温度和容量的检测。主控模块用于读取并管理电池或电池组单体及电池组电压、电流、容量,不安全状态时保护。本方案最终实现了大电流宽电压充电的目的,并具备单体及电池组保护功能。