地铁接触轨综合检测系统研究

针对现有地铁线路上的接触轨检测方法存在检测效率低、检测项目少等问题,本文设计了一套轨道交通接触轨综合检测系统,实现接触轨表面缺陷(疤痕、擦伤等)和空间形位参数的自动化检测。首先,利用安装在系统上的视觉模块拍摄接触轨表面图像,并使用改进的YOLOv3网络实现接触轨表面缺陷的实时检测;其次,根据安装在系统上的2D数字激光传感器、倾角传感器和位移传感器采集来的数据,计算得到接触轨空间形位参数。实验结果表明,接触轨表面缺陷检测精确率和召回率达到90.21%和89.64%,检测速度达到0.015 s/f,接触轨拉出值和导高示值误差都是在±2 mm以内,满足检测精度要求。