一种改进的PMSM滑模变结构控制策略研究

针对基于传统型滑模变结构控制的永磁同步电机(PMSM)存在抖振过大的问题,主要研究一种改进的滑模观测器,用于减弱抖振问题,构造一种双曲正切函数替代传统的开关函数的基础上,根据电机反电势计算出电机的转速以及位置信号。改进型滑模观测器能有效地抑制传统型滑模观测器中的抖振过大问题,降低了系统干扰对转速及转子位置估计的影响,而且与传统滑模观测器相比,在动态性能和精度上都有所提高。最后搭建TI公司的TMS320F2812实验平台,验证了该算法的正确性及可行性。

面向轨交的电机与拖动课程教学改革浅探

通过《电机与拖动》轨交专业课程教学改革项目的建设,将引领该专业教学理念的快速转变,并促进其教学内容及方法的的双向变革,由此,通过多维课改举措,将被动式灌输是教学模式转变为“主动--合作相结合”的知识学习模式,该模式实现了教师角色的转换,更强调其教学辅助性和指引性,作为其他高等院校同类专业课程和轨交社会学习者应积极探索、引入探索式、网络资源专业教学方法,进行课程资源共享、构建合作学习小组,以此为专业课程的全面变革提供有效支撑,更好的服务于专业课程实践教学,以实现既定的教学目标。