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自主定位导航技术在商用服务机器人中的应用与挑战 被引量:1
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作者 陈士凯 《电子科学技术》 2018年第3期102-115,共14页
近些年来,随着该技术的不断成熟以及所依赖硬件低成本化的深入,带有自主定位导航技术的智能机器人逐渐开始普及并进入人们的日常视线当中.而在商用场合下的服务机器人因为其应用特点,对于自主定位导航有着天然的硬性需求.本文将针对该... 近些年来,随着该技术的不断成熟以及所依赖硬件低成本化的深入,带有自主定位导航技术的智能机器人逐渐开始普及并进入人们的日常视线当中.而在商用场合下的服务机器人因为其应用特点,对于自主定位导航有着天然的硬性需求.本文将针对该类机器人场景的特点,介绍自主定位导航技术在其中的应用情况以及所面临的挑战. 展开更多
关键词 商用服务 信标定位 激光雷达 粒子滤波 环境地图 传感器 地图匹配 拓扑地图 里程计 导航技术
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