期刊导航
期刊开放获取
河南省图书馆
退出
期刊文献
+
任意字段
题名或关键词
题名
关键词
文摘
作者
第一作者
机构
刊名
分类号
参考文献
作者简介
基金资助
栏目信息
任意字段
题名或关键词
题名
关键词
文摘
作者
第一作者
机构
刊名
分类号
参考文献
作者简介
基金资助
栏目信息
检索
高级检索
期刊导航
共找到
1
篇文章
<
1
>
每页显示
20
50
100
已选择
0
条
导出题录
引用分析
参考文献
引证文献
统计分析
检索结果
已选文献
显示方式:
文摘
详细
列表
相关度排序
被引量排序
时效性排序
自主定位导航技术在商用服务机器人中的应用与挑战
被引量:
1
1
作者
陈士凯
《电子科学技术》
2018年第3期102-115,共14页
近些年来,随着该技术的不断成熟以及所依赖硬件低成本化的深入,带有自主定位导航技术的智能机器人逐渐开始普及并进入人们的日常视线当中.而在商用场合下的服务机器人因为其应用特点,对于自主定位导航有着天然的硬性需求.本文将针对该...
近些年来,随着该技术的不断成熟以及所依赖硬件低成本化的深入,带有自主定位导航技术的智能机器人逐渐开始普及并进入人们的日常视线当中.而在商用场合下的服务机器人因为其应用特点,对于自主定位导航有着天然的硬性需求.本文将针对该类机器人场景的特点,介绍自主定位导航技术在其中的应用情况以及所面临的挑战.
展开更多
关键词
商用服务
信标定位
激光雷达
粒子滤波
环境地图
传感器
地图匹配
拓扑地图
里程计
导航技术
下载PDF
职称材料
题名
自主定位导航技术在商用服务机器人中的应用与挑战
被引量:
1
1
作者
陈士凯
机构
上海
思
岚
科技
有限公司
(
slamtec
)
中国服务机器人产业联盟
出处
《电子科学技术》
2018年第3期102-115,共14页
文摘
近些年来,随着该技术的不断成熟以及所依赖硬件低成本化的深入,带有自主定位导航技术的智能机器人逐渐开始普及并进入人们的日常视线当中.而在商用场合下的服务机器人因为其应用特点,对于自主定位导航有着天然的硬性需求.本文将针对该类机器人场景的特点,介绍自主定位导航技术在其中的应用情况以及所面临的挑战.
关键词
商用服务
信标定位
激光雷达
粒子滤波
环境地图
传感器
地图匹配
拓扑地图
里程计
导航技术
分类号
F4 [经济管理—产业经济]
下载PDF
职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
自主定位导航技术在商用服务机器人中的应用与挑战
陈士凯
《电子科学技术》
2018
1
下载PDF
职称材料
已选择
0
条
导出题录
引用分析
参考文献
引证文献
统计分析
检索结果
已选文献
上一页
1
下一页
到第
页
确定
用户登录
登录
IP登录
使用帮助
返回顶部