IC-3173系列工业控制器 上海恩艾仪器有限公司

NI宣布推出三个全新的工业控制器，用于解决高级物联网（IoT）应用的复杂需求。这些工业控制器搭载了第五代Intel Core处理器，具有坚固的封装、内置I／O和丰富的连接选项，因此机器开发工程师和系统设计工程师可以将所有功能集成到单个控制器中，无需将复杂的机器分成多个子系统。

基于虚拟仪器的遵循IEEEC37.118.1—2011的全自动PMU校准系统

同步相量测量仪(Phasor Measurement Unit,PMU)是智能电网不可或缺的重要设备。现实电网中的PMU来自不同的生产厂家,必须按照统一国际标准对PMU做规范的校准。但是,针对PMU相对应的最新国际标准(IEEE C37.118.1—2011及IEEE C37.118.1a—2014),市面上却几乎没有符合该标准的PMU校准系统;同时,国际标准日新月异,待校准项目不断增加,精度要求提高,现有产品一般都价格昂贵、平台封闭,难以升级以满足最新要求。因此,介绍了一种基于虚拟仪器技术实现的可自定制、全自动化、高精度、多功能的PMU校准系统,其基于虚拟模块化仪器平台保证了系统的可扩展性和可升级性,也极大降低了系统成本;利用FPGA技术进行定时同步和信号生成算法实现,相比于传统设备它可以达到硬件级响应速度,实现较高的测试精度,极大缩短了测试时间,同时实现了测试流程全自动化及自动报表生成。

数字式双混频时差测量系统的试验研究

基于双混频时差测量原理,结合软件无线电的设计理念,设计数字式双混频时差测量系统模型,应用数学公式建模并推导相位差运算过程,在MATLAB环境下对频标信号和测量系统进行仿真实验,针对模数转换指标、数字鉴相方法和互相关算法提出关键技术解决方案。设计本底测量和比对测量实验方案,搭建数字式双混频时差实验设备,实验测量并计算分析实验数据。本底测量实验结果表明,实验设备秒稳本底指标优于5.0×10-13/1 s,达到国内领先水平。比对测量实验结果表明,实验设备测量结果与5120 A相近,其测量能力与测量性能优于频标比对设备PO7D-2和ST2002A。

基于PXI平台功率放大器的包络整形技术

包络跟踪功放与固定电源供电的功放系统不同的是,系统的性能不仅仅与射频输入信号有关,还与包络输入信号有关.将基于PXI平台的同步定时技术进行系统级分析,并讨论固定增益法等不同包络整形技术对于功放效率和线性度等系统性能指标的取舍.另外,还提出了一种新的针对电源调制模块的校准方法.

基于NI FlexRIO的高速ADC性能测试系统

这是FlexRIO在半导体芯片有效性测试中的一个典型应用。高速ADC的传统测试系统的设计极有可能遇到一些棘手问题。基于FlexRIO的测试系统,很好地解决了传统测试方法中的这些关键性问题,并且能确保在测试系统开发时,开发人员能够将更多的精力放在与其目标应用直接相关的部分,从而缩短开发周期,节省开发人力成本。

一种四足机器人全向行走运动控制方法

本文给出一种四足机器人全向行走的机器人控制方法。文章基于AIBO四足机器人提出了一整套运动控制方法。方法包括正向运动学计算,反向运动学计算,运动轨迹的平滑插值方法以及全向行走的实时轨迹规划。为实现四足机器人平滑的行走轨迹,本文同时给出了一种改进型三维拉格朗日插值方法,可有效平滑腿部末端运动轨迹,减少机械损伤。