基于FPGA的多路伺服电机的智能控制

采用基于FPGA(Field Programmable Gate Array)多路伺服电机的智能控制系统,利用FPGA的并行处理能力,同步控制多路伺服电机。该套系统运用了PID控制算法,实现多个叶片位置和速度的智能控制,完全满足叶片运动的控制要求,并给出较好的控制策略,具有较高的推广应用价值。