基于数学规划方法的集装箱船舶自动配载研究进展

给出了数学规划方法处理配载问题的一般思路,从船方和码头方两个角度给出了自动配载问题近十多年的研究进展,指出大容量集装箱船舶和新型装卸设备的出现,以及实时配载策略是自动配载研究的下一个挑战.

船舶起重机半主动升沉补偿控制特性研究

针对大吨位波浪补偿系统响应滞后导致的位置补偿不足的问题,提出船舶起重机半主动升沉补偿系统补偿控制方法,即当系统工作于半主动升沉补偿工况时,采用多状态反馈的复合控制方法实现对负载升沉运动的高精度补偿,建立复合液压缸、活塞蓄能器、比例阀组成的补偿控制系统数学模型,并考虑速度、加速度反馈和船舶升沉速度前馈,进行仿真与实验分析,得到不同负载、运动幅值、运动周期条件下系统位置补偿控制的响应特性,验证了船舶起重机半主动升沉补偿控制方法的有效性。

基于深度卷积神经网络的集装箱锁销识别研究

在港口机械领域,集装箱锁销的拆卸是自动化码头发展的技术难点。针对码头集装箱锁销识别困难的问题,收集各类锁销图片,形成训练库,将深度卷积神经网络模型引入锁销识别领域,建立了深度卷积神经网络模型,相比卷积神经网络的识别效果更好,对于推进集装箱锁销的自动化拆装有积极的推广价值。

深水钻井船升沉补偿绞车负载模拟系统控制特性研究

该文针对深水钻井船升沉补偿绞车负载模拟系统位置控制特性进行研究,介绍了模拟实验台阀控缸位置控制系统原理和结构,采用理论分析的方法,建立了液压控制系统的数学模型和仿真模型,通过仿真分析,得到了不同负载、波浪模拟幅值、波浪模拟周期条件下系统位置控制的响应特性,验证了模拟系统原理与性能的有效性,为该波浪补偿绞车的开发奠定了基础。

起重机大车平衡梁裂纹有限元分析与修复处理

为解决起重机大车平衡梁重磅圈焊缝开裂的问题,以某平衡梁为研究对象,运用有限元分析软件进行仿真建模,针对开裂部位细化处理,通过分析裂纹处应力水平的变化,找出开裂的影响因素,并给出修复方案与设计改进意见。

岸边集装箱起重机小车机构滑触线供电系统的研究

岸边集装箱起重机小车机构滑触线供电系统是近年来才发展起来的新型移动供电系统技术,它大大提高了港口集装箱码头的工作效率,实用性极高。本文以滑触线技术与漏波电缆为基础,分析了新型移动供电系统改造方案,对该滑触线供电系统各方面因素进行了深层次研究。

容积伺服一体化系统泵控单元传递效率特性

电液伺服泵控单元是容积伺服一体化电液系统的重要组成部分,由伺服电机与双向闭式泵集成于一体。电液伺服泵控单元作为整个系统的动力输入与控制单元,其自身的传递效率直接影响了系统的输出效率,所以电液伺服泵控单元的能量传递效率已经成为了衡量该系统性能的一个重要指标。通过建立容积伺服一体化电液系统数学模型,重点分析影响伺服电机与双向闭式泵传递效率的各种能量损耗,得到电液伺服泵控单元效率模型,并对电液伺服泵控单元在不同负载工况下进行了效率特性测试,将为容积伺服一体化电液系统的工程推广应用奠定基础。

智能化技术在电气工程自动化控制中的应用与实践研讨

文章从电气工程自动化控制中智能化技术的特点入手,对智能化技术在电气工程自动化控制中的应用和实践经验展开了探讨,希望对我国相关领域的发展起到促进作用。

试议港口设备电气自动化技术的应用

我国入世以后,国家进出口贸易量增大,港口吞吐量也与日俱增,所以港口生产设备电气自动化技术发展成为必然。文章基于PLC自动化控制系统这一技术背景简要探讨了当前港口设备电气自动化技术的应用改造与深化,结合例证了解现代化港口智能化发展建设美好前景。

岸边集装箱起重机门框结构的刚性优化设计探讨

运用有限元分析软件ANSYS对岸边集装箱起重机(以下简称桥吊)钢结构进行模态分析。通过对其门框结构进行刚性优化设计,提出一种重量较轻、刚度性能优良适用于桥吊刚度设计中较为理想的结构形式。为今后更多的大型港口设备的刚度设计、计算和分析提供了新参考。

探讨提升港口电气设备管理的措施

港口电气设备管理是维护港口管理工作的关键。文章对提升港口电气设备管理的模式进行了简要分析,并集中阐释了电气设备管理的技术,以供参考。

基于Pro/E的船舶运动试验台运动仿真与控制分析

为检验船载设备在海浪扰动下工作性能,研制模拟船舶运动的试验平台,应用Pro/ENGINEER建立试验平台模型,采用骨架模型完成其三维实体装配,再进行运动仿真。通过MATLAB对控制系统进行仿真分析。与用实船测试相比,认为该平台具有可控性,无破坏性、经济性等优点。

电气工程自动化中存在的问题与措施分析

随着我国市场经济水平的不断提升,电气工程自动化工作成为人们生活与工作中重视的话题。因为电气工程自动化能够为我国经济发展提供有效保障,所以,解决其存在的问题,利用相关对策对其积极解决,能够促进电气化发展水平的不断提升。

基于PLC控制系统在港口机械的应用探究

PLC拥有高水平的机械电气控制稳定性与可靠性,它已经被广泛应用于各个工业生产操作领域中。文章主要以港口机械应用为主题背景,探究了PLC在这一方面的相关技术控制应用。

岸边集装箱起重机电缆小车缓冲器的选型

根据岸边集装箱起重机拖令系统运行特点,对比分析了电缆小车橡胶缓冲器的计算冲击力与现场实测冲击力的差异及原因,比较了橡胶缓冲器和聚氨酯缓冲器的优缺点,提出电缆小车缓冲器的设计选型原则。

港口电气设备管理强化措施探析

文章首先对优化港口电气设备管理的重要性进行了简要分析,并探讨了港口供电系统数字化结构,最后总结了港口电气设备管理强化措施,以供参考。

PLC与变频器在桥式起重机控制系统改造中的应用探索

伴随着科学技术的高速发展,利用变频调速技术进行项目改进具有广阔的发展前景,对于桥式起重机的应用和管理也受到高度关注,作用在于提升运输速度和整体转运能力,确保整体管控结构有序进行。本文从基本组成结构、设计要求、改造后结构以及模块功能等方面对桥式起重机控制系统进行简要分析,并集中阐释了PLC变频器应用在桥式起重机控制系统改造中的路径。

集装箱自动化码头关键技术

为了提高集装箱自动化码头的设计和管理水平,对集装箱自动化码头的主要组成部分进行系统性分析,包括岸桥装卸系统、自动化水平运输系统、堆场装卸系统、设备调度与控制系统和码头管理系统等,总结构成集装箱自动化码头各子系统的主要关键技术,并展望未来集装箱码头的发展趋势。

港口机械电气自动化技术与控制探讨

在科学和信息技术不断进步的背景下,电气自动化技术的应用范围越来越广,给人们的工作及生活都带来了极大的便利。港口建设对国民经济的发展具有重要意义,新时期积极加强港口机械电气自动化技术研究势在必行。本文首先对电气自动化控制技术进行了简要概述,并详细探讨了PLC电气自动化技术与控制和散货装卸自动化技术与控制。

简析港口机械电气系统的可靠性设计

在港口机械运行的过程中,电气系统的可靠性设计工作较为重要,只有保证电气系统的可靠性与有效性,才能促进港口机械的安全运行,全面提升整体工作效果。因此,在港口管理工作中应针对机械电气系统进行合理的设计,保证可靠性与有效性,延长系统的使用寿命,为其后续发展奠定坚实基础。