基于16线激光雷达和相机融合的三维目标检测

针对16线激光雷达点云过于稀疏而无法进行三维目标检测的问题,设计了一种基于激光雷达和相机融合的三维目标检测方法。首先,对激光雷达和相机进行联合标定,统一两者坐标系,并利用ROS进行时间同步,确保雷达和相机在相同的时间感知到相同的环境。然后,将相机采集的图像作为输入,送入YOLOv5算法中进行二维的目标检测,得到目标在图像中的二维检测框和类别。最后,利用联合标定过的激光雷达获取目标二维像素点对应的三维点云,通过这些雷达点云算出目标的三维坐标和三维边界框,从而得到三维目标检测结果。实验验证:通过搭建硬件平台并在实验场地测试后证明了该方法的可行性。

集装箱岸桥的轮轨箱梁噪声控制研究

针对集装箱岸桥的小车在轨道上运行时引起轮、轨和岸桥箱梁的辐射噪声问题,同时为了从噪声源及其主要传递路径上控制岸桥噪声,结合有限元和统计能量法建立了包括轮轨激励力、轮轨箱梁阻抗关系和轮轨箱梁声辐射估算的噪声预计模型。基于该模型的噪声预计分析,确定了轮轨粗糙度和轨下胶垫刚度是有效的噪声控制参数,并在某一典型岸桥上对这两种不同噪声控制参数进行了试验。研究结果表明,若轨道表面粗糙度降低到原来的30%,则钢轨、箱梁振动可减少44%;若岸桥起重机前大梁胶垫动刚度降低到原来的33%,则钢轨振动增加6%,而箱梁振动可减少26%。同时采用上述两种减振降噪控制策略后岸桥起重机整体噪声降低44%,对工程实践中岸桥轮轨-箱梁噪声的预计及控制具有一定的工程价值。

岸桥远程系统中的CCTV系统简介

主要介绍了常规远程岸桥项目中CCTV系统的网络拓扑、摄像机以及显示器的选型、配置和应用,并简单展望了未来的发展方向。

岸边集装箱起重机在工作状态下抗风的探讨

分析了岸边集装箱起重机在工作状态下的防风措施,通过对防突发暴风装置在实际工作中是否完全发挥作用的比较,说明防突发暴风装置正常工作的重要性,并提出了在防突发暴风装置中安装可视状态读取器、制动器计算机监控系统等的相应建议和措施。

大型浮式起重机运行智能监控系统设计

以加强大型浮式起重机运行安全性为背景,提出一种大型浮式起重机运行智能监控系统的设计方法。该系统采用基于ARM和DSP的硬件平台,通过ARM+DSP的协调,实现传感数据采集与视频图像的压缩和存储,能够循环存储10 min的传感数据与视频图像。本系统的应用可为分析、判断大型浮式起重机运行状态及其安全事故提供可靠的科学依据,并能提供事故前兆预警以及远程故障诊断等技术功能。

轮式疲劳加载机液压伺服加载系统精度问题的研究

介绍了ZPMC轮式疲劳加载机的结构及原理,并对该机调试过程中存在的一些问题进行了探讨,分析了影响加载功能及精度的因素。结果表明:该加载机配备了水平移动和垂直移动系统,能够精确快速地定位加载轮的位置,满足各种加载工况的实施,为钢桥疲劳实验及第二代疲劳加载机的研究提供参考。

大型造船龙门起重机设计要点

分别对造船龙门起重机小车布置形式及主梁截面选择,载荷选取,对起重机静态特性、动态特性、设计及制造工艺方面的重点问题进行总结。文中介绍的设计思路与方法,对今后同类机型的设计具有一定的借鉴意义。

轮胎式起重机能耗分析及势能回收研究

针对传统起重机能源消耗量大的问题,以LQD60型轮胎式起重机为研究对象,在详细地分析各机构工作中的能量消耗和转换特性的基础上,提出了一种基于超级电容的混合动力系统方案,设计了基于PLC和DSP的联合控制系统,并制定了各个工况下柴油机、电动机、超级电容的具体控制策略,为轮胎式起重机节能提供了理论基础与技术支持。

机电一体化设备故障特点探析

围绕机电一体化设备故障展开研究。首先就机电一体化技术的概念、机电一体化设备的构成进行了简单的概述。其次,对机电一体化设备故障特点进行了分析。再次,介绍了机电一体化设备故障的类型。最后,就机电一体化设备故障进行诊断的具体方法进行了详细的介绍。

岸边集装箱起重机自行式小车牵引式改造设计方案

岸旁集装箱起重机自行启动小车有小车轻、易跑偏的缺点,采用拖拽小车代替自行启动小车是避免以上问题的有效方法。论文说明了拖拽小车的优势和可行性,分析拖拽式小车的机械设计,说明拖拽式小车的调动方案,实施桥机自由启动拖拽式小车的改良。改良后,小车行驶稳定,提高了工作效率。

岸边集装箱起重机大车方向防摇的研究

为使老码头岸桥适应升级换代需要,提高生产效率,对岸桥大车方向防摇进行研究。分析岸边集装箱起重机在操作时的摇晃原因,提出解决方案,如优化大车驱动控制参数和上部结构设计方案,增加前大梁水平撑杆以及加强前大梁结构强度等,可以大大降低大车方向摇晃。

海上风电场通航安全措施体系研究

国内沿海近海风电场发展如火如荼,而离海岸线30km以内的风电场常常接近船舶航道,这对于海上风电场及通航船只造成较大隐患,特此提出一套完整安全防护体系,将危险解决在源头。

斜面推力滑动轴承承载性能研究

随着机械设备日益重载化、高速化,给滑动轴承承载性能提出更高要求。通过使用FLUENT软件,构建轴承油膜润滑模型,并选定适合的参数进行计算,主要探究油膜厚度、油槽位置以及瓦块倾角不同时滑动轴承承载力的变化情况,找出内在规律。研究结果显示,油膜越小,轴承承载力越大;膜厚固定时,随着轴瓦倾角的增大,轴承承载力会先增大后减小;油槽位置外移程度越大,则轴承承载力提升越明显。

卸船机的几种操作方式的分析和比较

目前,我国煤炭、矿石码头的卸船机大部分采用桥式抓斗卸船机。桥式抓斗卸船机虽然在环境保护、整机自重以及效率系数等方面存在一定问题,但其在对物料和船舶的适应性、营运成本以及避免波浪引起的船舶颠簸对卸船机的损伤等方面,却具有无可比拟的优势。因此,桥式抓斗卸船机在近年来形成的散货市场中占有相当大的比重。

铺管船用张紧器链轨张力计算方法以及张紧端受力的研究

简要介绍了S-Lay型铺管船用张紧器的基本功能和构造,张紧器链轨张紧和张紧端轴的工况和设计考虑,给出链轨张紧时内张力的计算方法,讨论了设计张紧器时链轨张紧方面需要注意的问题,对于从事设计张紧器的人员来说具有一定借鉴参考意义。

基于DALI-BUS技术的起重机照明节能设计

在港区的绿色照明领域,为实现绿色照明工程,科学、合理控制照明照度,通常将普通的高压钠灯改造成LED灯具以实现节能减排的目的,然而该种技术方案有其局限性,即无法根据工况实现的进行动态节能控制。为解决以上问题,文中设计采用了目前欧洲市场已广泛使用的DALI-Bus灯光调控技术。通过DALI数字协议的介绍,从应用解决方案、节能工况、能耗计算上进行分析,为国内工程技术人员在相关技术方案的选择上提供参考。

港口设备电气自动化技术分析

随着大规模集成电路和微处理器技术、信息技术以及传感器等技术的发展,以PLC为代表的电气控制技术在工业自动控制等多个领域都得到应用,并越发成熟。就港口设备电气自动化控制技术,特别是对自动化码集装箱码头的发展和现状展开了论述。

大型门式起重机安装施工技术分析

龙门起重机作为造船厂的主要支撑设备,对跨度,起升重量和起升高度都有很高的要求。本文结合大连华锐重工2台600 t-57 m通用门式起重机项目实例,分析了龙门起重机安装施工过程步骤,为龙门起重机的施工提供参考。

300 t×59.5 m门式起重机整体移位施工技术

门式起重机的跨度大,如果可以整体运输能够降低施工成本,但是整体的运输搬迁常常涉及整体位移的问题。因此,如何将龙门起重机安全地移动到指定位置非常重要。结合江南造船厂300 t×59.5 m门式起重机整体向东滑移实例,重点分析大型龙门起重机的整机横移技术。

浅析DP3钻井船通风控制

通风专业在海工项目中显得尤为重要,不仅取决于各个海工项目的复杂程度,更是因为它直接关系到安全,因此通风成为一个独立的专业也就不足为奇了。对于一个完整的防火划分的区域,它的通风系统是独立的[1],所以在火区划分复杂的DP3钻井船上,通风子系统就非常多,对于整个系统的控制更是重中之重,不仅与中央控制系统有关,更与安全系统息息相关。文章主要阐述了钻井船的通风系统具体是如何控制的。