螺旋霉素发酵过程动态建模的神经网络方法

对文题所述方法,根据实验数据进行仿真研究,获得了满意的结果。为高度复杂的非线性生化过程的模型化提供了一条新的途径。

基于遗传算法的机器人关节空间最优运动规划

本文整体上研究了最优轨迹规划问题，它包含两个密切相关的子问题，最优路径规划和最优轨迹规划．本文提出了一种基于遗传算法的更为一般、柔性和有效的新方法，该策略综合考虑了机器人的运动学约束、动力学约束和控制约束；最优轨迹用合适的多项式拟合，得到的控制序列适宜于高速高精度的动力学控制，本文最后以二自由度机器人为例进行了仿真实验。