高品质成就新高度,新时达引领国产机器人“硬核”力量崛起

工业机器人被誉为制造业皇冠顶端的明珠。自20世纪70年代起步,经过多年发展,中国机器人产业已基本形成从零部件到整机再到集成应用的全产业链体系,目前在以新时达为代表的龙头企业的带领下,正实现从跟随发展走向技术引领,从国产替代迈入海外拓展。1995年,上海新时达电气股份有限公司(以下简称“新时达”)在上海嘉定成立,彼时中国电梯市场不断扩大,新时达以创新性的电梯控制系统迅速取得客户认可,此后以技术迭代保持市场领先,成为电梯控制行业的领军企业,并于2010年成功A股上市。

基于PSO-SVR算法的工业机器人分级标定方法

为了提高六自由度机器人在应用中的定位精度,提出一种提高机器人绝对定位精度的分级标定方法。该方法第一阶段进行几何参数误差的标定,以改进的Denavit-Hartenberg(MD-H)模型为基础,加入减速比和耦合比的因素建立了完整的工业机器人几何参数误差模型,之后采用Levenberg-Marquarelt(LM)算法辨识出机器人的几何参数误差并计算出剩余残差;第二阶段建立基于粒子群—支持向量回归(PSO-SVR)算法的剩余误差预测模型,来预测并补偿修正几何参数后剩余的残留误差。最后,以六自由度工业机器人进行试验验证,经过分级标定后机器人末端中心点的平均位置误差由5.866 mm减少到0.211 6 mm,最大位置误差由10.322 9 mm减少到0.699 9 mm,验证了该标定算法的正确性和有效性。

智能制造企业产品研发成本控制策略浅析——以新时达JQR为例

"智能制造"核心是新一代信息通信技术与先进制造技术的深度融合,主题是促进制造业创新发展和提质增效。在"智能制造"风口来临之际,相关企业如何深化和完善产品竞争战略,组织创新,产品与市场、应用紧密结合,大力实施IPD(集成产品研发流程),在研发评审流程分阶段实施产品研发成本控制策略,对于提升产品核心竞争力,具有重大的现实意义。

免示教六轴焊接机器人在输电线路铁塔塔脚焊接中的应用

针对免示教六轴塔脚焊接机器人在输电线路塔脚焊接进行工艺试验,对去除加劲板的塔脚结构部件主焊缝进行全自动GMAW。验证了焊接工艺参数,检验了焊接工件的变形、焊缝外观及焊缝尺寸。将免示教六轴塔脚焊接机器人生产效率与原手工焊进行了对比分析。研究结果表明,免示教六轴塔脚焊接机器人,在输电线路塔脚焊接中,成形良好、焊缝外观优美呈鱼鳞纹、焊脚尺寸满足要求,且效率明显高于手工焊接,对后续输电线路铁塔塔脚焊接自动化、智能化升级具有重要意义。

基于SocketCan的机器人焊接控制系统研究

在基于实时Linux的开放式机器人控制系统下,引入Socket Can为机器人焊接功能包提供了一个简单易用、便于集成的焊机通讯、控制接口,通过USB转CAN实现了简单、可靠的通讯物理层,此焊机控制方式既解决了IO控制接线复杂问题,又能有效替代Canopen或Devicenet等总线控制方式,降低成本。采用此方式进行实焊,焊接工艺稳定,焊缝质量较好。

工业机器人技术发展及实施对策

工业机器人是在互联网和计算机环境下产生的新的技术,因此在实际工作中需要从综合性的角度更加科学有序地发展工业机器人的技术,需要加强对工业机器人设备和技术的科学性研究以及创新,并且在后续应用时要采取正确的维修手段以及防护技术,加强安全管理和质量管理的重视程度,从而使得工业机器人技术能够实现不断地完善和调整,提升我国工业生产行业的发展水平。

大型码垛机器人平衡缸参数分析与优化

由于负载及自身重力原因,大型关节型码垛机器人的第二轴通常会承受巨大的扭矩,因此码垛机器人平衡缸关键参数的分析及优化至关重要,必须设置平衡缸以提供平衡扭矩,减小对第二轴电机、减速机的负载要求,提高产品的经济性。本文系统介绍机器人平衡缸设计的关键参数,并通过Matlab软件分析各参数对第二轴扭矩的影响,最终获得优化的参数值,为平衡缸的设计提供了理论依据。

隐马尔可夫模型的TE过程故障诊断

对基于隐马尔可夫模型(HMM,Hidden Markov Model)的故障诊断方法在田纳西-伊斯曼(TE)过程中的应用进行了研究,实现了故障模式的识别以及退化状态的评估。利用主元分析法对观测变量的维数进行降维,并结合滑动窗口技术,提高了诊断的实时性,同时在保存原数据主要信息的同时大大减少了计算量。

一种基于优化方法的曲率最优过渡曲线生成算法

为了使机械臂能够连续快速运动,需要对不同路径间进行圆滑处理。研究了一种基于优化方法得到曲率最优过渡曲线的算法。该算法首先根据路径的几何连续性建立转接路径边界条件与权重的关系,然后根据过渡曲线第3和第4个控制点之间的距离对权重范围进行预选并归一化,最后通过下降单纯形法得到曲率最优情况下的权重,从而获得最终的过渡曲线。通过Matlab仿真验证,所得到的过渡曲线可使得机械臂在尽可能少降速的情况下连续运动,并且关节加速度连续。

电梯显示板自动测试系统的设计与实现

介绍了一种电梯显示板自动测试系统及其实现方法。该系统主要包括监控模块、信号采集模块、图像采集模块。监控模块的数据库保存了不同类型显示板的测试步骤,测试时根据选择的显示板型号从数据库中获取测试步骤,并将其转化为控制命令和拍照命令,分别传送给信号采集模块和图像采集模块,然后根据回传的状态生成测试报告显示出来。