智能制造技术在工业自动化生产线中的应用探究

智能制造技术是一项多元化复杂制造技术,是未来制造行业的发展趋势。它的出现对传统工业的发展起到立竿见影的成效。文中以智能制造技术在工业自动化生产线的应用为主要研究对象,针对智能制造技术的应用成效进行多方面、多层次、多维度的阐述和分析,结合笔者在工业自动化生产线领域的科研经验,提出一系列行之有效的应用建议,助力相关从业人员给予力所能及的帮助和支持。仅供参考。

数字化大潮中的数字化制造

通过对数字化概念追根溯源和案例解剖分析,为数字化改造过程中的制造企业提供了更广阔的视角观察、具备可操作性的路径借鉴以及需要注意的事项。数字化理念的内涵不断扩展和变化,已经从早期的信号处理方式逐步演变成对系统的描述与管理,并深入到社会、生活和经济的各个角落。通过对相机、视频监控、移动通信的数字化进程样本研究,以探讨数字化演进的规律以及数字化带来的技术特征、应用场景和产业格局变化,指出理解和顺应数字化潮流对一个企业的重要意义。在此基础上,进一步结合制造企业的技术内容和形式,分析数字化和自动化的区别与联系,展示了制造企业进行数字化改造以及建成数字化工厂的路径和内容。以理论联系实际,通用技术分析结合产业需求落地,对从业者,尤其是对供应商和制造企业如何把握数字化制造发展的机遇有所启发。

舱门系统件实现数字化柔性生产的工艺设计与应用

本文针对舱门系统类零件多品种小批量的加工特点,从零件的工艺分析入手,抓住零件典型工艺特点,利用数字化柔性生产线的技术优势,从整体架构、业务流转、设备布局、夹具设计、物流仓储等多角度分析并构建了柔性制造的加工方案,实现了在离散制造行业无人值守的自动化柔性制造,并大幅提高了车间的生产效率,减少了企业的人员投入,为高端的智能制造提供了新的解决方案。

2015~2018年江苏省示范性智能车间的发展综述

江苏省开展示范智能车间项目4年来,授牌了728家企业,覆盖省内所有13个地级市,共12个行业大类。为更好地总结经验规划未来,笔者受委托对四年项目"回头看",对授牌企业的行业和地区分布、不同行业应用差异进行分析,并提出相应意见和建议。

基于语义分割和点云配准的物体检测与位姿估计

面向基于视觉的机器人零件抓取任务,提出了一种基于语义分割的物体识别与位姿估计方法。首先通过语义分割模型对彩色图进行分割,然后从对应的深度图中获得物体的深度信息,并转换为点云,再使用法向采样对应点的最近点云迭代算法进行物体位姿精确配准。从而实现在复杂环境下对无纹理、相互间有遮挡的物体的有效位姿估计,为后续抓取提供必要的信息。

基于采样的机器人抓取路径规划

基于采样的快速扩展随机树(RRT)路径规划方法,对一个机器人抓取项目中的协作机器人运动路径进行规划的过程进行了完整记录。首先在构型空间中进行随机采样以获得基本空间点路径;然后采用RRR-star算法对路径进行优化,并分别在二维、三维空间中进行验证;最后通过机器人运动学分析出最优速度、加速度信息,确保机器人在满足特定约束条件下使用最短的时间执行完路径。