单片双微机系统的程序设计方法

本文介绍了MCS-48单片微机系统的主程序、外部中断处理程序及片内定时中断处理程序的设计方法。并介绍了利用8243扩展口进行双机通讯的软、硬件设计方法。

用单板机控制的平行倒立摆系统

本文介绍了在国内由作者首次实现的用8位单板机控制的平行倒立摆系统,它较国外同类装置控制简单,价格便宜。文中还介绍了该系统的数学模型,控制算式及用PC机辅助单板机控制器设计的方法。文末还给出了仿真和实验结果的比较。

在倾斜轨道上的平行倒立摆的数字控制

本文介绍了一个小车放在倾斜轨道上的平行倒立摆数字控制系统。控制器的设计是以线性伺服控制理论为基础的,它不仅能够消除由于轨道倾斜所带来的扰动,也能使系统跟踪其设定信号,使小车稳定在参考位置上。文章中给出了平行摆系统的理论分析和实际控制结果。