基于PLC的磁环下料机械手的研制

介绍了磁环下料机械手的机械系统和控制系统。机械系统由手爪和XY运动平台构成,能实现磁环的抓取和码垛摆放动作。控制系统以松下FPO-C32为核心,配合步进顺控指令编程方法搭建控制系统平台,完成机械手的抓取、码垛和释放动作循环。同时,机械手还提供了整体自动循环、手动单步运行等多种控制方式的选择,增加了控制系统的灵活性。

磁环检测显微镜全自动定位平台的研制

针对传统电子显微镜的手动调整平台存在的调节过程烦琐、复杂的问题,研制了一种由步进电机驱动的全自动的XY调整平台。简述了该平台的机械结构和控制系统设计,使用该平台配合自动测量软件能够实现自动检测磁环的外径和内径尺寸,大大提高了工作效率和检测精度。