基于磁钉技术的集装箱码头AGV定位精度分析

为解决自动导引车(Automated Guided Vehicle,AGV)的定位精度问题,以国内某在建的自动化集装箱码头为工程背景,研究与基于磁钉技术的AGV定位误差相关的因素.通过给出AGV惯性导航系统的运动方程和误差方程,按照工程实况,在忽略陀螺仪影响的基础上,得到AGV惯性导航系统位置误差的理论计算式.依此指出,基于磁钉技术的AGV组合导航系统定位精度与加速度计精度、AGV运行方向的余弦、磁钉数据更新时间的平方成正比例关系.最后,对某工程算例进行数值仿真,验证了理论分析的正确性.该方法对磁钉排布、惯性导航系统传感器选型等有参考意义.

对称串联型非接触电能传输系统频率分裂现象的频域分析

为揭示非接触电能传输(Contactless Power Transfer,CPT)系统频率分裂现象的成因,用Bode图考察系统传递函数3个子环节的贡献,指出对称串联型CPT系统的频率分裂现象是由两个二阶振荡环节的谐振引起的.数值仿真和实验结果表明,尽管两个二阶振荡环节的谐振频率是对称CPT系统奇偶分裂频率的定性估计,Bode频域分析方法仍可为理解CPT系统频率分裂现象提供一个新思路.

基于模糊Petri网的飞机故障推理建模技术研究

将数学建模和可视化技术相互融合,将飞机部件间的逻辑关系量化并通过可视化的方式表达,建立基于特定机型的飞机故障推理系统,对飞机维修排故前期具有一定指导意义。首先介绍了Petri网的相关理论,着重阐述了模糊Petri网理论及其应用领域,提出把模糊Petri网理论应用于故障推理系统;在模糊Petri网理论的基础上实现基于模糊Petri网可视化建模飞机故障推理系统,实现在人机交互界面的模糊Petri网的可视化建模,并采用矩阵推理算法对建立的模糊Petri网模型进行故障推理。最后以飞机维修故障实例对该系统进行验证。

基于虚拟现实的飞机可视化排故技术研究

融合虚拟现实技术和故障诊断技术,在虚拟现实环境下,建立了可视化排故仿真系统,排故的流程完全依据维修工卡的执行,可以达到很好的维修训练效果。首先介绍了可视化的含义,之后分析了系统的构造方法,给出了虚拟拆卸流程图和整个系统的设计流程图。故障诊断方法采用专家系统。推理机采用逆向推理策略。检测结果通过虚拟机载设备将其显示出来,诊断结果更加直观。最后以飞机空调系统为例进行可视化排故仿真,较好地模拟出了实际中的排故过程,取得了预定的效果。

虚拟现实下的飞机部件维修建模技术研究

将可视化与数据库技术相融合,构建用于虚拟平台的约束可视化系统。提出拆卸约束可视化建模概念,分析了虚拟拆装中各零件的约束关系;提出了使用有向图作为表示零件约束关系的方法;设计实现了基于虚拟维修系统的约束可视化建模系统。可视化技术应用于结构复杂,数据信息量大的虚拟装备维修系统,方便其数据的更新和维护,提高了虚拟维修系统数据操作的效率。

RBF神经网络模型在遥感目标检测中的应用

光学遥感成像是一种常见的船舶目标图像获取方法,对其图像中的船舶目标检测正逐渐成为研究热点。本文利用RBF神经网络模型对航空母舰、驱逐舰、护卫舰、客船、集装箱、民用货船6种常见船舶光学遥感图像进行检测,首先结合kmeans和区域增长法对遥感图像进行分割,接着对船舶区域提取灰度一致性矢量和距离直方图2个特征。最后用聚类方法对RBF网络训练,并用其对船舶目标进行训练和检测。检测结果表明,本文的RBF神经网络模型对船舶目标的检测准确率为86%左右,有效实现了常见船舶目标的检测。

一种稀松运动特征匹配的跟踪滞后消除算法

针对在运动目标结构较为复杂,运动速度较快的情况下,采集图像与被跟踪的目标存在较大的速度差异,算法运算较为复杂,运算耗时与跟踪速度不匹配,形成跟踪滞后的问题,提出一种基于稀松运动特征匹配的跟踪滞后消除算法。在运动目标跟踪的进程中,运用稀松特征迭代计算的方法,减少特征数量。在保证跟踪精度的同时,最大程度缩短计算时间。实验表明,提出的算法很好地解决了被跟踪运动目标的滞后性问题,跟踪效果明显改善。