车辆半主动悬架控制技术的研究

采用自适应模糊控制策略 ,在对 1/4车辆模型性能仿真基础上 ,设计开发了以 80 31单片机为主控制器件的半主动悬架自适应模糊控制系统。经测试 ,在输入一定信号情况下 ,系统按设计规律工作。测试结果表明 ,控制器能较好实现系统控制 ,控制方法有效 ,且具有良好的鲁棒性 ,可以显著减小车辆振动及干扰 ,提高车辆的行驶平顺性。

基于模糊控制理论的自适应模糊控制半主动悬架研究

介绍了自适应模糊控制方法 ,可以在线自适应调整模糊控制的有关参数 ,文中以某车辆半主动悬架为例 ,对自适应模糊控制半主动悬架控制进行了设计分析 ,性能仿真表明了该方法的有效性 ,同时改善了车辆舒适性和安全性 ,试验与计算结论基本吻合 ,自适应模糊控制半主动悬架性能明显优于被动悬架。最后 。

一种新的车辆半主动悬架控制器设计

以模糊控制原理为基础 ,融合自适应方法 ,将模糊系统辨识和模糊控制结合起来 ,提出了一种新的自适应模糊半主动悬架控制器 ,可以在线自适应调整模糊控制的有关参数 ,提高了模糊控制器的控制效果 ,增强了适应性和鲁棒性 。

FMCW毫米波防撞雷达系统

介绍了主动汽车防碰撞 ＦＭＣＷ毫米波雷达系统原理，报导了我们研制的 ＳＡＥ—１００型毫米波防碰撞雷达样机。