宽皮柑橘剥皮机对辊式剥皮装置工艺参数优化

为了提高宽皮柑橘在机械剥皮过程中的果皮去净率,降低果肉损伤率,该文以桔瓣罐头加工的主要原料温州蜜柑为试验对象,以预处理方式、对辊转速、拨板移动速度作为主要影响因素,利用自行开发设计的剥皮机研究各因素对对辊式剥皮装置剥皮效果的影响。在主要影响因素的单因素试验的基础上再进行正交试验,试验结果表明,预处理方式、对辊转速、拨板移动速度对柑橘果皮去净率影响显著(P<0.05),对果肉损伤率的影响较小;运用综合平衡法获得的最佳参数为:热蒸汽加热3 min、对辊转速为60 r/min、拨板移动速度为12.98 mm/s,此参数条件下得到的柑橘机械剥皮果皮去净率为100%,果肉损伤率为1.96%,研究结果可为对辊式柑橘剥皮设备的运行及优化提供技术依据。

多品种分类码垛视觉识别系统研究

针对多品种包装袋的识别问题,本文选取了几种类型的包装袋模板,采用视觉系统进行识别。首先使用棋盘格对相机进行了标定,然后使用低通滤波器对原始图像进行了去噪,采用欧氏距离和RANSAC算法结合对图像进行分割。完成这些预处理之后,对得到的每一个分块提取相应SIFT特征,与包装袋标准图案的SIFT进行对比,两个组里每个分块的特征吻合度分别达到设定值时认为识别成功。我们针对三种不同的包装袋产品进行实验,用自产的码垛机器人进行了分拣码垛,准确率达到100%,完全可以满足实际生产需求。

机器人在无人化包装方案中的重要角色

搬运码垛，这类包装生产线后道低效、繁重的体力工作，现正实现由人工劳动向机器人自动码垛转换。随着工厂自动化进程的不断推进、人力资源成本的逐渐增加，搬运机器人取代人工劳动和传统机械已成必然。