集装箱桥吊模拟器动力学模型研究

集装箱桥吊模拟器结合虚拟现实技术,对桥吊作业进行仿真模拟。结合重力、风力、阻尼力等进行模拟,较好地体现桥吊小车与吊具系统摆动随着时间变化的动态关系,使这种控制方式更逼近真实。在对集装箱桥吊结构、性能分析的基础上,根据小车——吊具系统的运动特点建立动力学模型,使用状态方程来描述整个仿真过程中大车、小车、吊具系统各个时刻状态,使模拟器的效果与现实世界更加接近。