几种水面倒影检测方法的实验研究

由于水面机器人的视觉导航常受到水面倒影的干扰,倒影是视觉导航的一大障碍。本文对水岸线以下的图像进行区域分割处理,讨论水面倒影的检测,将以亮度、饱和度、纹理特征、边缘检测和区域生长几种检测水面倒影的方法进行实验研究.通过分析给出每种方法检测倒影区域的效果以及特点。

基于PLC控制的正压型气力输送系统

通过对"SPRINT"系统工艺过程及控制要求的介绍和分析,研制了一套粉体气力输送的自动控制系统。采用西门子S7-300PLC作为主控制器,通过STEP7软件进行控制程序的设计及对系统硬件进行配置,使用WINCC Flexible开发HMI的监控界面,实现对被控对象的控制及对状态信息的监控。经过联合利华有限公司的使用,验证了控制系统的可靠性与稳定性。可有效节约经济成本,提高配料精度。