基于动态模型自适应辨识原理的起重质量检测技术

港口装卸起重机工作环境恶劣,起动制动频繁。为了检测港口起重机动态运行时的起重质量,研制了一种基于动态模型辨识原理的自适应滤波器,有效地克服了起制动过程的加速度干扰和动量冲击干扰;建立了模型参数离线预估计算法,提高了实时检测速度;设计了零速空载零位自辨识跟踪技术,消除了检测系统的零点漂移影响。应用结果表明,新技术提高了起重质量检测的准确性。

煤炭码头输煤量的动态测量与误差分析

阐述了一种煤炭码头输煤量的动态测量系统(核子秤),对影响核子秤计量精度的因素进行理论说明,建立了核子秤误差的表达式,分析了主要误差以及抑制误差的途径和方法。最后给出了抑制核子秤误差的调试步骤,并将它们应用到某码头的输煤控制系统中。

可控电抗式高压软启动在煤矿中的应用

介绍了可控电抗式高压软启动控制系统的原理、静态结构、工作过程,以及在煤矿井下使用实例中的实测波形。