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题名仿人机械手臂一体化结构设计及其控制系统
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作者
宋圆
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机构
上海海尔医疗科技有限公司
青岛兴程人力资源有限公司
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出处
《中文科技期刊数据库(文摘版)工程技术》
2024年第4期0180-0182,共3页
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文摘
随着人类生活水平的不断提升,以及各类与机器人有关的科技也在飞速发展,因此,对类人机器人的研究也在不断增加。其中,拟人机械手是其中的一个关键部件,因此,开展仿人机械手的设计和研究,具有十分重要的现实意义。在此背景下,该文章主要针对仿人机械手臂一体化结构设计进行了分析,并且对相应的控制系统进行了探讨,除此之外还提出了相应的意见和建议,希望能给有关人员带来帮助参考。
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关键词
仿人机械手臂
一体化
结构设计
控制系统
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分类号
TB17
[生物学—生物工程]
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题名机械制造智能化技术与机电一体化的融合研究
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作者
宋圆
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机构
上海海尔医疗科技有限公司
青岛兴程人力资源有限公司
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出处
《中国科技期刊数据库 工业A》
2024年第1期0046-0048,共3页
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文摘
近年来,我国的机械制造技术有了很大进展,机电设计领域融合了众多先进技术,机电一体化系统得以不断发展完善。智能化是机电一体化系统的重要发展方向,这要求将智能控制技术合理应用于系统设计之中。文章首先分析智能控制与机电一体化技术的特点,其次探讨智能控制技术在机电一体化系统中的具体应用,最后就智能控制技术在机电一体化系统中的发展策略进行研究,以不断推进机电一体化系统智能化发展。
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关键词
智能控制技术
机电一体化
系统设计
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分类号
TH-39
[机械工程]
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