面向深海潜水器的液压技术发展现状

"蛟龙号"的成功研制使我国深海潜水器技术获得了跨越式的发展,但国际上已经在研制深度更大的全海深载人潜水器。介绍了深海潜水器的基本功能组成,得出深海潜水器所需的液压层面的技术。以此为基础,给出了国内外深海潜水器液压技术的发展现状,包括水液压技术在海洋工程领域的应用。总结了面向深海潜水器液压技术的研究重点问题,为我国全海深潜水器的研究与设计提供帮助与参考。

弯曲特性对非粘合挠性管深水安装的影响(英文)

非粘合挠性管是深水和超深水海洋工程开发的重要水下设备之一。有效地将挠性管安装到深水对于大部分水下设备安装承包商来说是一个重要课题。在最近多个深水安装项目中,发现挠性管安装姿态与安装模拟结果相比未能保持一致。主要的原因是挠性管制造商所提供的挠性管名义弯曲刚度无法准确地定义挠性管在安装过程中的受力特性。制造商所提供的弯曲刚度通常比较小,从而过于保守地描述了弯曲曲率。这对于挠性管的设计是可以接受的,但是过于保守估计的挠性管的弯曲曲率对于其安装模拟并非是合理的。与挠性管安装姿态相关联的参数是最小弯曲半径及安装角度。论文阐述了弯曲特性的定义对挠性管安装模拟准确性的影响。选用滞回曲线及其它弯曲刚度常数来定义挠性管的弯曲属性,并对挠性管安装进行了静态及动态安装模拟。与实测的挠性管安装姿态进行了比对,表明采用滞回曲线能较准确地模拟实际的挠性管安装姿态。因此,采用滞回曲线作为挠性管安装属性进行安装模拟是一种较有效及准确的方法。