基于改进版YOLOX的水下结构物裂纹检测算法研究

裂纹是水下结构物中最常见的缺陷之一,得不到及时检修可能会危害整体结构安全,造成重大事故。传统的裂纹检测方法费时费力且效率低下,文中提出了一种由水下机器人搭载目标检测算法的水下裂纹检测方法。算法基于YOLOX模型,在检测网络中引入自注意力机制和添加空洞空间卷积池化金字塔(ASPP)结构,同时改进激活函数,并制作了水下裂纹数据集。将算法在数据集上进行试验,结果表明,改进后的算法训练损失更低,模型收敛更快,AP值相比于原始YOLOX模型提升了2.07%,相比于YOLOv5提升了4.35%;使用不同大小的数据集进行试验,发现改进后的算法随着数据集的增大检测性能提升更快,更适用于大规模数据集;最后将算法应用于水下裂纹的检测取得了较为良好的识别结果。

引水隧洞检测水下机器人运动控制研究

针对引水隧洞检测过程中的水下机器人自主运动控制问题,首先将水下机器人在隧洞中的运动控制描述为沿着隧洞中心线的路径跟踪以及与洞壁定距避碰的协同控制;然后,设计了一种基于双环滑模方法的运动控制器;结合实际的隧洞工程检测路线,将提出的控制方法进行仿真模拟,并与PID控制方法作对比。仿真结果表明,在考虑模型的不确定性、复杂干扰和测量噪声的综合影响下,控制器能够使水下机器人完成对隧洞的自动巡检任务,具有更好的控制精度和鲁棒性,为水下机器人在引水隧洞工程检测中的应用提供参考。

21世纪初我国水下工程技术亟待开展的若干课题

水下工程技术是海洋高新技术的重要组成部分。本文根据对 2 0世纪 90年代以来世界水下工程技术发展动态趋势及2 1世纪初我国水下工程技术将面临任务的研究分析 ,系统地提出了为促进我国水下工程技术的发展 ,在 2 0 10年前亟待开展的若干重要研究课题。

自补偿式水下推进器的设计及其密封和水动力性能研究

针对小型水下机器人推进器效率低、抗压能力弱的问题,设计一种小型自补偿式水下推进器。该推进器采用油囊的密封方式,利用内外压差进行油液的自我补偿,避免了因油液轻微泄漏导致整个推进器失效的情况发生,保证推进器使用的可靠性。对自补偿模块的密封性能进行有限元分析以及对推进器的水动力性能进行计算仿真,并进行压力与推力实验测试。测试结果与仿真结果均表明,设计的自补偿式水下推进器具有良好的密封性能和水动力特性,验证了设计的可靠性。

沉管法隧道水下检测技术标准化研究

沉管隧道工程关键工序多数在水下实施,水下隐蔽工程人眼不可视,施工期间对隧道水下重点部位实施检查、量测、监测工作,对于保障沉管隧道施工安全和质量具有重要意义。沉管隧道施工过程中的基槽开挖、管节浮运、管节沉放对接、基础垫层、水下最终接头、覆盖回填等工序水下检测标准化和规范化是提高检测综合质量重要措施。本文首先介绍了内河沉管隧道水下检测技术在我国建立、发展和标准规范过程,其次探讨了沉管隧道水下检测项目、检测方法、检测时间、检测频次和检测成果等标准化技术内容,最后分析水下检测的标准化在我国内河沉管隧道中应用及其展望,为沉管隧道建设和水下检测工作提供参考。

海洋渔业活动对水下结构物的影响分析

针对我国沿海大陆架的渔业生产活动特点,通过对海洋渔业活动中的主要捕捞方式——拖网作业中渔船拖网板在海底工况下的水动力特征、网纲缆索的拖曳及破断性能,以及舶锚穿透效应的研究分析,探讨了防止海洋水下结构物受渔业活动之损害的基本对策。

气囊封堵在水利工程中的应用现状及发展趋势

气囊封堵是一种常用的水下临时封堵方法,它能够有效的阻断管道或隧洞中水的流动,在市政排水等小直径管道中被广泛使用。文中介绍了气囊水下临时封堵的特点,阐述了典型的封堵案例,并分析了气囊水下临时封堵的关键技术,最后探讨了气囊水下临时封堵的发展趋势。

北太平洋水域鱿鱼捕捞作业水下电视观察的试验研究

介绍了我国首次在北太平洋海域进行的鱿鱼捕捞作业水下观察试验情况，分析了水下电视设备的观察效果及影响水下观察效果的因素，并对我国远洋渔业捕捞科研的水下实时观察设备研制和开发提出了初步建议。

水下工程施工质量控制

介绍丹江口水利枢纽混凝土坝１１３ｍ高程水平缝渗漏处理、水下施工工艺及质量控制的做法和经验，为水利部编制行业标准《混凝土坝养护修理规程》裂缝渗漏处理提供依据。

信息化时代的业财融合研究

信息化时代下,企业的经营管理模式发生了较大改变,业财融合发展迎来了新的机遇与挑战,企业应立足自身发展目标,加大对业财融合的优化力度,全面提升企业财务管理水平,为实现企业经济效益最大化保驾护航。企业要引入信息技术,优化业财融合系统,完善相关管理制度,促进业财深度融合。基于此,本文对信息化时代下业财融合中存在的问题做出了分析,进而探讨该时代背景下业财融合优化的有效策略。

大型内河沉管隧道基础灌砂模型试验及效果检测技术研究

对某大型内河沉管隧道基础灌砂足尺模型试验进行详细阐述,应用冲击映像法、全波场无损检测法相结合的方式对试验模型中不同工况下灌砂前、灌砂过程中以及灌砂后的效果进行测试,对模型试验中不同工况下各项测试数据及结果进行系统分析,对沉管隧道基础灌砂工艺与灌砂效果进行评价。此外,介绍该大型内河沉管隧道基础灌砂效果现场监测内容及具体实施方法,基于先期施工各管段基础灌砂现场监测、潜水探摸及管段后续沉降监测结果,对大型内河沉管隧道基础灌砂效果现场检测及处理技术进行系统的研究。主要研究结论如下:1)冲击映像法可以监测砂积盘的生成及发展过程,可以较准确地判断灌砂填充状况和快速检测混凝土底板下部灌砂填充状态,是沉管隧道基础灌砂效果评价的有力手段,是动态把握灌砂过程、实时追踪施工过程的砂液变化的有力手段。2)已施工管段现场沉降量观测结果显示,沉管隧道E1—E6各管段已灌砂基础的承载力均满足设计要求,证明冲击映像法可以作为沉管隧道基础灌砂检测评定方法。

红景天对急性高海拔暴露下人体运动应激反应的作用研究

目的:探讨红景天对急性高海拔缺氧暴露人体运动前、后应激反应的作用。方法:8名受试者连续服用红景天7d和14d后急性暴露于模拟海拔4000 m的缺氧环境。服用红景天前、后进行自身对比体力负荷运动实验,并于运动前、后检测血浆多巴胺(dopamine,DA)、肾上腺素(epinephrine,E)、去甲肾上腺素(norepinephrine,NE)和促肾上腺皮质激素(adrenocorti cotrophic hormone,ACTH)水平。结果:机体在4000m暴露时安静和体力负荷后的DA、E、NE和ACTH水平均较海平对照值显著升高,差异具有统计学意义(P<0.05或P<0.01);服用红景天7d和14d再次4000m暴露体力负荷后的DA、NE、ACTH水平以及服药14d安静时的DA、NE水平均较4000m对照值显著降低,差异具有统计学意义(均P<0.01);服用红景天7d、14d再次急性高海拔暴露安静和体力负荷后的血浆E水平均较4000m对照值明显升高,差异具有统计学意义(均P<0.01)。结论:急性高海拔缺氧应激可使机体神经递质和激素水平上升,红景天能通过降低氧耗速度,增加机体氧供提高机体的抗缺氧能力,降低应激反应,从而加速人体对急性高海拔缺氧环境的习服,提高高海拔劳动能力。

等效离散型海底管道模型试验方法研究

随着研究水深的增加,国内现有试验水池难以完成水深2 000m以上的深水海底管道铺设试验,因此提出了等效离散型管道模型试验方法。分别对等效离散型管道模型试验方法和连续型管道模型试验方法进行了理论分析,以及2 000m水深海底管道铺设水池试验,2种模型的理论分析及水池试验结果较为接近,验证了本文提出的等效离散型海底管道模型试验方法的可行性。

刀齿切削破岩实验及分形研究

为研究刀齿切削破岩切削载荷与其影响因素之间的关系,进行了刀齿切削破岩实验,分析了切削厚度与切削宽度对切削载荷的影响。然后利用分形理论,得到了切削载荷分形维数和碎块分形维数的计算方法,并计算了各种切削工况下的载荷分形维数和碎块分形维数。研究结果显示:1)切削载荷基本随着切削宽度和切削厚度的增加而增大;2)碎块分形维数会随着切削宽度和切削厚度的增加而增大;3)载荷分形维数随着切削宽度的增加会减小,但与切削厚度关系不大;4)切向力与碎块分形维数之间有很强的线性相关性,对于所进行的实验,切向力可利用回归公式由碎块分形维数唯一确定,这为切向力的估算提供了一种全新思路。

藏药合剂抗脑缺血损伤作用的研究

目的 :观察藏药合剂对大鼠海马脑片缺血性损伤的保护作用。方法 :通过电刺激离体海马脑片 CA3区的 Schaffer侧支 ,记录 CA1区锥体细胞层的顺向群峰电位 (orthodromic population spikes,OPS) ,观察藏药合剂对缺血状态下 OPS的影响。结果 :藏药合剂组用药后 OPS恢复程度为 (6 4 .0± 19.5 ) % ,明显高于对照组 (P<0 .0 1)。结论 :在离体海马脑片模拟缺血损伤的研究中 ,藏药合剂对缺氧缺血性脑损伤有保护作用 ,而且效果较好。

三组中(藏)药合剂对大鼠脑组织缺氧的实验研究报告(一)

目的 :研究和比较三组中 (藏 )药合剂对大鼠缺氧时神经保护作用。方法 :采用低压舱减压造成SD大鼠缺氧并分成常氧组、低氧组。三组中 (藏 )药合剂 (分别为 1号药组 ,2号药组 ,3号药组 )。检测大鼠低氧暴露后脑组织中谷光甘肽 (GSH)含量及谷光甘肽过氧化物酶 (GSH -PX)和过氧化氢酶 (CAT)的活性。结果 :低氧组与常氧组比较 ,低氧暴露后动物脑组织中GSH含量下降 ,GSH -PX和CAT活性降低 ,使用三种中药合剂后 ,GSH、GSH -PX、CAT均有不同程度的提高 ,除 2号药组CAT升高不明显外 ,其余改变均有显著性意义 (P <0 .0 5或P <0 .0 1)。三个药物之间比较 ,GSH含量相互间无显著性差异 (P >0 .0 5 ) ;对GSH -PX、CAT活性 ,3号药作用最佳 ,1号药次之 ,2号药作用最弱。结论 :三组中 (藏 )药合剂对大鼠缺氧脑组织均有一定的抗氧化神经保护作用。以 3号药最佳 ,1号药次之 。

基于提升系统时域载荷分析的反铲船可作业抬船区间研究

考虑3桩定位反铲船的作业特点,提出基于一个作业周期内定位桩提升系统载荷的可作业抬船区间评估准则。建立环境载荷与作业载荷组合作用下的定位桩提升系统时变力学模型,以提升系统设计载荷为基准确定反铲船安全作业的抬船高度区间,并总结安全抬船区间随环境条件及作业工况的变化规律。为此类桩定位船舶提升系统设计和实际疏浚作业提供参考。

起重船吊机圆筒及船体支撑结构局部强度分析

为保证起重船起吊过程中吊机圆筒及船体的结构安全性,在安全起吊范围内对其开展局部强度研究尤为重要。本文采用有限元分析方法对250 t起重船的吊机圆筒及船体结构开展强度分析。同时考虑风载荷的影响,计算了5种载荷工况下的结构应力,并利用规范进行了校核。根据规范的屈曲应力衡准标准,利用数值计算分析了船体甲板、船底板、纵向舱壁和吊机薄壁圆筒的屈曲强度。通过分析表明,该起重船的吊机圆筒和船体支撑结构静强度以及屈曲强度满足规范的要求和各项设计指标。本文所采取的分析过程是起重船初步设计时的关键一环。

41m取水趸船连接结构强度有限元分析

取水趸船广泛应用于给排水行业的各项取水工程,在水资源配置和各类输水作业工程中起到了不可替代的作用。针对41 m取水趸船浮箱连接结构开展有限元强度分析,选取主要舱段进行有限元建模,结合装置连接图和稳性计算报告等设计资料分析了6种载荷工况下连接螺杆和船体板的结构强度,并通过规范校核对两者的应力进行了验证。最后纵向对比了满载和空载下的应力差异与波峰和波谷分别位于船中时的应力差异。结果表明,在不同受载工况下,该取水趸船船体结构和连接螺杆强度均满足规范要求。本文的初始分析结果可作为下一步结构优化的基础,同时也为同类型船舶的设计和载荷预报提供了参考。

一种核电站海底取水管廊的清淤工艺

本文提出了一种可用于沿海核电站海底取水管廊高效清淤的方法及施工工艺,这种方法结合了潜水和空气提升两种方法的优势,达到了简便、高效、经济、快速清淤的目的。文中首先介绍了常用的海底取水管廊清淤方法,并对几种方法进行了对比分析。其次,提出在条件合适的情况下,采用潜水与空气提升相结合的方法实现高效清淤。再次,详细介绍这种施工方法的原理和工艺流程,并对其适用的环境、条件、设备以及实施过程进行了详细阐述和分析。在此基础上,以秦山核电站某海中取水管廊为例,阐述、分析了施工过程并验证了这种方法和工艺的可行性及可靠性。最后,总结了该方法和工艺的优势以及实施过程中的关键环节和处理措施。同时也分析了该方法的缺点和不足,并提出了改进建议。