协同创新 推进中国智能网联汽车产业发展

近年来,随着5G、人工智能等新一代信息技术突飞猛进,世界各国纷纷加速推进智能网联汽车技术发展及应用落地。我国高度重视智能网联汽车产业发展,自2016年启动智能网联汽车测试示范区建设以来,北京、上海、深圳、重庆、广州、无锡等地政府因地制宜推出相关政策、展开实践探索,迄今已累计开放超过2万公里测试道路,发放测试牌照超过3000张。然而面对政策法规滞后于行业发展、核心零部件长期依赖进口、关键开发工具被国外垄断及自动驾驶车辆路权、人机共驾伦理等方面的问题,我国智能网联汽车行业应如何进一步完善政策法规、建设应用场景、建立核心优势?

上海市智能网联汽车封闭道路测试与评价方法

智能网联汽车公共道路测试是其走向量产和商用的必由之路。作为公共道路测试之前的关键一环,封闭道路测试能够保证智能网联汽车在进入公共道路测试时具备足够的安全性。文章首先确定了进行封闭道路测试的基本性能要求和评价指标;其次,对封闭道路测试提出了测试环境以及测试精度的要求;最后,研究了封闭道路测试的性能测试和评价方法,并通过一个具体测试项目对其进行了详细说明。

上海市智能网联汽车规模化示范应用发展分析

智能网联汽车是汽车产业发展的必然趋势,上海对智能网联汽车产业始终保持高度重视、积极支持、全力推动的态度。本文将从上海市智能网联汽车发展背景、应用场景、要素分析、现存问题,以及工作展望等方面,探索上海市智能网联汽车产业从道路测试向规模化示范应用迅猛发展的缘由。

智能网联汽车封闭道路测试执行方法概述

智能网联汽车封闭道路测试作为推动智能网联汽车快速发展的重要一环,其执行方法将为智能网联汽车产品研发和验证提供重要参考和依据。文章基于汽车传统ADAS测试执行方法,首先从测试场景、测试环境、测试车辆控制和测试结果响应方面分析了智能网联汽车测试与ADAS测试的异同;其次,依托ADAS测试框架体系,结合智能网联汽车测试特性,研究测试方案、测试执行方案和测试结果分析评价方法,构建了一套完善的智能网联汽车封闭道路测试体系;最后,基于上海市智能网联汽车封闭道路测试实践,验证了该测试方法的可行性。

智能网联汽车测试场景三维评价模型研究

测试驱动型开发是智能网联汽车技术发展的重要路径,而测试场景作为测试驱动型开发过程的核心要素,需要建立科学合理的建模和分类方法。首先,从应用层面定义了智能网联汽车测试场景的三个评价指标;其次,提出了测试场景评价的三维建模与评价方法;最后,结合具体应用案例分析了测试场景三维评价模型的应用场景。提出的测试场景三维评价模型对智能网联汽车的测试与评价具有重要指导作用。

“标准化+”助推长三角区域智能网联汽车一体化探索

"标准助推创新发展,标准引领时代进步。"本文以国家智能网联汽车(上海)试点示范区的运营为例,坚持以"统筹规划、立足基础、创新协同"为原则,加强顶层设计,积极布局"标准化+"工作,为助推长三角区域智能网联汽车一体化展开了探索。

上海“双智”协同发展的实践与展望

智慧城市基础设施与智能网联汽车协同发展,是车城融合发展的新理念。“双智”协同试点建设为加快推进智能网联汽车产业、城市数字化转型提供了载体,为探索未来智能交通模式与数字社会形态提供了试验场。文章阐述了作为全国首批试点城市之一的上海,在智慧城市基础设施与智能网联汽车协同发展一期建设中的总体方案、实践成果与未来展望等,重点介绍了智能决策道路模型、车路协同智能环境构建与车城数字孪生平台应用等创新成果,以期能为全国“双智”向纵深发展提供经验借鉴。

智能网联环境下信号灯消息的质量判别

为实现智能网联环境下信号灯消息的高质量上车服务,亟需对通过路侧单元发送的信号灯消息进行质量判别并形成相应的评价标准,帮助精准定位路侧基础设施的数据问题,进而营造更好的智能网联环境。本文系统性地从唯一性、完整性、准确性和时效性这4个关键维度,建立1套针对信号灯消息质量的评价指标体系。同时,以数据驱动的方式从积累的海量历史信号灯消息中挖掘出各项指标的分布和趋势特征,进而分析得到合适、可执行的质量判别标准。该方法在实际智能网联数据运维服务中得到了有效验证,能全面、准确地定位信号灯消息的数据问题,具有较高的应用前景。

汽车共享会员出行特征及效用分析——以杭州“车纷享”为例

随着共享经济的兴起,尤其是共享单车的风靡,汽车共享也进入了蓬勃发展时期并受到了前所未有的关注,但目前对于汽车共享的认识还不够深刻和全面。在对汽车共享企业运营的订单数据和会员用车GPS数据进行研究的基础上,开展针对汽车共享会员社会经济特征和意愿的调查。调查结果表明,汽车共享会员以男性青年为主,多数家庭有车且受教育程度较高。此外,费用成本是会员始终关注的问题。大多数会员认为汽车共享可以替代家中的第二辆车,并认为汽车共享在推迟家庭购车方面起到积极作用。研究结果对汽车共享企业运营和政府实行监管策略都具有借鉴意义。

自动驾驶汽车自动紧急避撞测试与评价方法研究

自动驾驶汽车的测试与评价方法对于自动驾驶汽车的快速发展具有重要作用。安全是自动驾驶汽车发展的首要前提,自动紧急避撞是保障自动驾驶汽车行驶安全的重要功能。文章首先分析了自动紧急避撞功能的典型测试场景;其次,基于典型测试场景,研究了自动紧急避撞功能的测试与评价方法;最后,根据提出的测试与评价方法对自动驾驶汽车自动紧急避撞功能进行了实际的案例分析。

基于Canny算法的新型车道线检测率分析

新型车道线被认为是提升自动驾驶汽车环境感知能力的重要手段。现搭建了直道、弯道、交叉口的设施因素和晴天、雨天、夜间的天气因素耦合的9种道路交通场景,设置了全天候陶瓷微晶珠车道线和高对比度反光车道线两种典型的新型车道线,通过车载摄像头采集各道路交通场景下传统热熔型车道线和新型车道线图片,利用边缘检测Canny算法对图片进行检测与提取,并对比分析了Canny算法下新型车道线与传统车道线的检测率。结果表明,新型车道线的车道线检测率在9种道路交通场景下,相比传统热熔型车道线都有显著提升,晴天、雨天和夜间天气下分别提高24%、152%和145%。

自动驾驶测试场景标准体系建设的研究和思考

自动驾驶车辆测试和验证离不开测试场景。实现自动驾驶测试场景的标准化和统一化对自动驾驶汽车的迅速高效发展具有重要的支撑作用,因此,建立自动驾驶测试场景标准体系具有重要战略意义。首先,研究了自动驾驶标准体系的构建方法。其次,分析了标准体系框架及其内容。最后,总结了标准体系框架和技术逻辑结构的关系。

智能网联汽车政策与公开道路测试实践

发展智能网联汽车是全球汽车业转型升级的突破口,各国纷纷出台一系列产业政策引导汽车智能化、网联化发展。我国不仅通过国家政策为智能网联汽车发展提出阶段性的规划和目标,各地方也积极结合自身实际出台地方政策。同时,我国通过政策文件对智能网联汽车的公开道路测试进行监管,早期实践也已有序开展,以上海智能网联汽车实践为例分析政策的引导作用。

交通拥堵辅助系统(TJA)跟车模型及试验验证

交通拥堵辅助作为一种高级驾驶辅助系统,对缓解和减轻交通拥堵状态下驾驶员的疲劳具有重要作用。在交通拥堵状态下,车辆会频繁地进行加减速动作,保持合适的跟车距离对交通拥堵状态下的安全性和驾驶体验尤为关键。文章首先分析了交通拥堵辅助系统的跟车性能要求;其次,通过简化跟车过程和理论推导,建立了交通拥堵辅助系统跟车模型;最后,通过实车试验验证了交通拥堵辅助系统跟车模型的合理性和适用性。

我国自动驾驶发展现状及对综合交通体系的变革分析

自动驾驶汽车将为保障交通安全、提升效率、降低能源消耗与环境污染,构建新型综合运输系统和智慧交通体系等发挥关键作用。该文在全面分析我国自动驾驶发展水平的基础上,从综合交通发展战略、交通规划设计、新型交通基础设施以及交通运营管理四个方面,系统分析未来自动驾驶汽车将给综合交通体系带来哪些深刻变革和影响,为行业主管部门开展前瞻性研究,拟订管理和发展政策等提供决策参考。

基于多属性决策的多车自主泊车路径全局规划方法

虽然自主代客泊车技术已经可以代替驾驶员完成泊车操作,但在多车辆且缺乏调度的情况下,容易造成交通混乱。为此,提出了一种基于多属性决策的多车自主泊车路径全局规划方法,旨在解决泊位分配不合理问题并降低泊车整体成本。首先,建立停车场泊位拓扑地图,基于直线和回旋线构建引导路径;然后,设计引导路径择优的准则和子准则,构建层次分析(AHP)择优体系,确定最优泊位及其引导路径;最后,确定泊车起终点位置,以回旋线为基准,根据泊位的碰撞约束条件计算泊车路径。此外,模拟了多车同时进入停车场的场景,仿真结果表明,该方法可以有效降低泊车成本,提高泊车效率。

基于区域经济视角的县域产业发展研究——以靖江市为例

县域产业受资源要素禀赋限制,产业能级普遍不高。长三角区域一体化发展上升为国家战略后,区域内外有望实现更大程度、更高层次和更大范围的开放与合作发展,长三角地区县域经济发展也迎来全新机遇。而产业是县域经济发展的核心支撑,如何利用一体化发展资源推动县域产业高质量发展,成为长三角地区各县域亟需探索实践的新课题。靖江作为苏中对接苏南、上海的桥头堡,在区域经济发展中具有典型意义,本文立足区域经济视角,以靖江市为例,探讨县域产业发展的新思路和新对策。

“后测试”时代测试示范区的生存之路

目前,全国共有数十家智能网联测试示范区。随着智能网联汽车行业由封闭测试向商业化过渡,测试示范区的角色正逐步弱化。本文从行业发展现状、国内外示范区发展情况以及未来发展建议等方面,探索“后测试”时代测试示范区的生存之路。

车联网技术应用对公交车辆运行效率的影响分析

车联网技术的发展大力推动了智慧交通的进步,车联网技术的车速诱导是其中主要的应用场景之一。为了定量评估车联网技术的车速诱导对公交车运行效率的影响,在上海市嘉定区博园路等6条典型城市干道上开展实地测试。通过对比车联网技术应用前后的公交车实际运行数据,从行驶时间分布、交叉口红灯等待次数、运行速度稳定性等三个方面分析基于车联网技术的车速诱导影响下公交车的实际运行特征。显著性检验分析结果表明,应用基于车联网技术的车速诱导的公交车辆平均行程时间显著降低,红灯等待次数显著减少,运行速度稳定性显著提高。

共享巴士与共享单车协同布局方法与应用

互联网共享经济背景下,共享交通成为城市交通的有力补充,而共享巴士与共享单车协同运营有利于提升公共出行网络的可达性和灵活性。本文研究了共享巴士与共享单车协同运营模式,提出了基于必要性指标的备选站点选址和车桩配备计算方法,以上海市嘉定区安亭新镇为例展开研究,给出了协同运营调度和定价策略,为构建协同共享交通系统提供理论支撑和应用案例。