基于S7-300PLC和Wincc的PID参数整定研究

在Wincc中开发的趋势图具有直观性和易操作性的基础上,采用SIMATIC和Wincc软件通信的方法,使用S7-300PLC软件自带的FB41功能块和通过编程设计的FB100功能块对整个闭环控制系统进行模拟。在Wincc中开发出用于PID参数整定的趋势图画面,调节趋势图中IO域的参数,根据生成的跟随信号的波形对PID控制器的参数进行整定。通过对闭环控制系统的仿真实验,得到了在方波给定信号输入下准确稳定的跟随信号,其中比例系数为2.00,积分时间和微分时间分别为10 000 ms和2 000 ms。

基于修正狄克逊准则的多传感器融合算法

采用多传感器测量某一观测值时,对测量值进行融合处理,可以实现比较准确的估计,从而做出正确的决策。但是,测量值中存在的恶劣异常值,而直接剔除异常值会损害融合算法。针对这两点提出了基于修正狄克逊准则的多传感融合算法,该算法不但有效地去除恶劣异常值,而且保证了融合算法的可行性。它不但在理论上得到论证,而且实例仿真分析也证明其效果显著,可以有效地控制被控对象,提高了系统的控制精度和准确性。