离散网络系统基于模态的l_2-l_∞滤波器设计

研究了一种基于网络控制的离散时间系统的能量峰值滤波问题,采用参数不完全已知的马尔科夫链描述由网络引发的系统延时。这样的假设使得滤波器更加具有普遍性,因为现有的方法一般将其延时模态间切换的概率当作完全已知或完全未知的参数来处理。通过把未知的概率参数处理为一个凸空间,可以得到一个基于模态的全阶滤波器。文中利用一个新的实有界引理,得到了可以使相应的误差滤波系统在给定l2-l∞的指标下渐进稳定的LMI充分条件。文中最后给出一个数值算例来展示本方法的有效性。