盾构姿态自动控制技术的应用与发展

为了保证地下隧道施工的高效及安全性 ,盾构掘进机的自动化技术得到了研究发展。目前这些研究主要集中于盾构技术发达的国家 ,在我国还很少。本文总结了国内外盾构姿态自动控制技术的研究现状 。