可编程控制器在经济型数控机床两维精确定位中的应用

介绍了可编程序控制器在经济型数控机床两维精确定位中应用 。

可编程序控制器在铝塑管数控切割生产线上的应用

介绍了可编程序控制器在铝塑管数控切割生产线上的应用 ,通过可编程序控制器(PLC)、触摸屏、变频器、交流伺服驱动器、色标传感器等设备 ,实现铝塑管的数控切割 。

铝塑管数控切割系统的开发与应用

1.课题背景 上海玉菱铝塑管包装有限公司的一台铝塑管切割机是1998年投产运行的,其控制系统是通过PLC控制步进电机,这种控制模式已经落后,整个系统存在以下缺点:①参数的调整和整个系统的调试难度大。②继电器控制,故障率高,维护困难,

基于C++ Builder的PC与S7-200通讯在数控系统中的应用

以数控系统的监控系统为实例,介绍一种基于C++Builder的西门子S7-200系列PLC与PC机之间的串行通讯设计,并给出了通讯协议和部分软件清单。

用VB实现PC机与永宏PLC的通讯

在Windows 98下利用VB串行通讯控件可实现PC机与永宏PLC的通讯 ,文中详细介绍了基于通讯协议实现PC机与永宏PLC的串行通讯、数据的发送和接收的方法。

六轴工业机器人在线误差补偿方法的研究

提出一种机器人动态误差在线补偿方法,用以提高机器人的轨迹精度。在机器人参数误差得到离线补偿之后,基于ANFIS构建自适应模糊神经网络轨迹控制器,建立在线补偿系统控制模型,通过ADAMS与Matlab的协同仿真对系统仿真分析;仿真结果验证了所提出方法的可行性。在自主研发制造的六轴工业机器人的平台上,借助于API激光跟踪仪对机器人末端跟踪测量,进行实验分析;实验结果验证了该方法的有效性。

六轴工业机器人的参数辨识方法

机器人末端位姿的精度依赖于各关节几何参数的精度。为了提高机器人的位姿精度,提出了一种简单实用的机器人参数辨识方法。利用D-H算法建立的机器人运动学方程,得到了末端位姿与各关节参数的关系。为了解决辨识过程中的复杂计算问题,设计了一种采用拆分参数的迭代方法和相应的实验方法,运用激光跟踪仪对位姿进行精确测量,求得实际几何结构参数。实验结果验证了所提出方法的有效性。

全数字式交流伺服驱动器在自控系统中的应用

主要介绍全数字式交流伺服驱动器在铝塑管自动切割控制系统中的应用 ,通过可编程控制器、触摸屏、变频器等设备组成的系统 ,实现了铝塑管的准确切割 。

大容量Nand Flash在ARM嵌入式系统中的应用

本文简要地介绍了三星公司的NandFlash及ARM芯片,并通过具体实例。

全数字式交流伺服驱动器在自动控制系统中的应用

本文主要介绍了全数字式交流伺服驱动器在铝塑管自动切割控制系统中的应用。通过可编程控制器 (PLC) ,触摸屏 ,变频器等设备 ,实现铝塑管的准确切割 。

基于PHILIPS LPC2136的触摸屏显示系统设计

ARM嵌入式系统应用于触摸屏显示,以提升低端应用技术水平为基调,用一片集成有FLASH和RAM的ARM芯片完成了触摸屏的控制和显示,大大提高了系统的可靠性。介绍了用小容量片内RAM做显示缓冲区的技巧,包括用小容量RAM存储更多的点阵信息和显示更丰富的颜色。

基于C8051F330单片机的示波器系统

利用C8051F330单片机和嵌入式触摸屏设计了示波器系统。触摸屏通过串口通讯控制单片机对被测量信号进行数据采集,可对多个被测量信号进行采集。通过采样到的信号数据在触摸屏上画出信号波形。用户可根据通过触摸屏上显示的信号波形,对信号的幅值进行改变,直至达到满意的幅值。对示波器系统的实时性作了分析。

使用永宏FBS系列PLC实现温度控制

使用永宏PLC构成温控系统,讨论了PLC输入输出控制的外部接口方法,介绍了P ID参数的整定方法,并对PLC和PC机的通讯和数据处理技术进行了分析,给出了部分关键程序代码。

NezaPLC实现与上位机通讯

可编程控制器与PC机级控制系统在自动化领域中广泛应用，本探讨了使用Nexa系列PLC使用ASCII码方式与PC通讯的实现方案和具体实现。

基于Nand Flash的切纸机文件系统的设计

主要介绍了NandFlash芯片,和切纸机裁切程序在NandFlash中的存储结构设计。并通过裁切程序编辑实例,介绍基于NandFlash的切纸机文件系统的设计。

有限状态机在触摸屏驱动程序开发中的应用

有限状态机作为计算机理论的基石,为嵌入式软件设计提供了较好的设计方法。简述了有限状态机的原理和触摸屏系统的工作原理,通过对触摸屏驱动过程的细致分析,建立触摸屏状态机的模型。针对其状态机模型,选择适合的软件实现方法,并给出部分实现代码。

S7-200系列PLC编程口与PC通讯

SIMATIC S7-200系列可编程序控制器是SIMATIC S7系列家族中小型的可编程序控制器,它具有强大的功能,在工业生产中得到广泛的应用。主要介绍了如何使用S7-200系列的编程口与外界进行通讯,并给出部分程序实例。

可编程序控制器在铝塑管数控切割生产线上的应用

本文主要介绍了可编程序控制器在铝塑管数控切割生产线上的应用,通过可编程序控制器(PLC)、触摸屏、变频器、交流伺服驱动器、色标传感器等设备,实现铝塑管的数控切割,重点讨论了PLC在触摸屏中的典型应用。

六轴工业机器人的误差补偿方法

提出一种基于误差模型的机器人运动学结构参数和角度参数补偿方法。利用D-H算法建立了机器人运动学方程,推导相对于末端坐标系的机器人运动学误差模型,提出将结构参数映射综合到关节角度参数的运动学参数补偿方法,为了解决补偿过程中各关节角度误差问题,设计了一套基于关节角度校正的机器人运动学参数补偿实验方法,实验结果验证了所提出方法的有效性。