过程控制测量信号数字滤波方法优化

在对过程控制实验装置上某一液位测量信号分析的基础上,提出了兼顾平滑性和准确性的滤波性能指标。应用该指标分别编写了查询一阶惯性滤波法、中位值滤波法和平均值滤波法的最佳滤波参数程序。通过对3种方法最佳滤波参数的分析,确定了一阶惯性滤波法更适合过程控制实验装置的这一液位信号,该方法的实验室装置应用效果也证明了其有效性。

基于EM-ORB算法的移动机器人SLAM系统研究

针对Kinect相机存在的固有噪声,在机器人视觉定位与建图中提出一种改进ORB特征匹配算法结合改进环境测量模型的SLAM系统,该系统使用改进ORB算法提取图像的特征点,建立相邻帧之间特征点的对应关系,并对深度图进行滤波;使用ICP算法计算机器人运动,通过环境测量模型去除误匹配点,同时进行回环检测,最后使用g2o对位姿进行全局优化,建立环境点云图。通过实际环境与公开数据集的运行测试,结果表明,该V-SLAM能够准确地完成相机位姿的更新,并建立环境点云图。

基于HTML5的DCS可视化远程实时监控系统设计

研究了现场总线在DCS监控系统中的应用以及基于Canvas和Web Socket技术实现DCS实时数据Web发布的可能。利用Canvas实现DCS实时、历史曲线以及流程监控图的浏览器端无插件显示。采用Web Socket通信协议实现实时通信,提高了网络通信效率,降低了服务器的通信压力。实例证明所设计的监控系统可视化效果良好、稳定且易维护。

基于嵌入式的旋转设备状态监测诊断系统研究

提出基于嵌入式的旋转设备状态监测诊断系统设计研究方案,在给出系统总体设计架构的基础上,分别从硬件平台和软件功能两部分对设计方案进行了具体介绍。在硬件平台部分,给出了嵌入式处理器的选型、外部接口功能及所使用的操作系统。在软件功能部分从数据采集、特征提取和故障诊断方法等三部分对其功能进行了具体介绍。通过提出的旋转设备智能故障诊断系统设计,能够实现设备运行数据的准确采集和分析,将多种故障诊断方法进行结合,进而提高故障诊断的效果。