基于模糊控制的超声波避障方法的研究

依据移动机器人上超声波传感器的布置和分组情况,将反映移动机器人当前感知环境的期望类别进行了概括。在此基础上分析了移动机器人的模糊避障原理,并建立了一种基于人的驾驶经验的模糊逻辑控制的路障躲避方法。通过对人的驾驶经验的分析,针对移动机器人建立了路障躲避的模糊规则,并给出了输入与输出变量的隶属度函数。在Simulink中模拟机器人行驶的环境,建立相应的模型对系统进行仿真,结果表明移动机器人能实现自主行驶。

电动机保护器的可通信与智能化研究

分析了电动机保护与控制技术的发展,以及新型多功能的可通信智能电动机保护器的特征及其关键技术,并结合研制的保护器介绍了机电一体化的基于现场总线的新型可通信智能保护器的结构、原理及其相关的软硬件。

终端电器及过电压保护器的发展动向

介绍了终端电器发展历程和发展趋势。小型断路器重点放在扩展系列、发展附件、增加功能；开发B型剩余电流断路器；熔断器式隔离器派生发展到从母排上直接引出分支保护电路的产品。介绍了过电压保护器新标准、标准动向和修订要点。过电压保护器发展动向是发展适应范围广的SPD和电子点火三电极开关型SPD；采用MOA并联，扩大通流容量，并对每一组件配过热保护器；注重防雷配套件的开发；发展低通滤波器，以改善电涌对用电设备的干扰。

基于数据挖掘的船舶能耗分析与预测

船舶能耗影响因素众多,涉及大气环境、水文条件、航速工况、地理位置、任务编排以及有效载重等多种特征因素,若采集所有特征会造成信息采集系统、数据存储系统和数据分析系统压力过大,且可能采而不用。因此,以船舶能耗分析和建模为目标,基于随机森林挖掘不同方面的数据与船舶能耗之间的关联关系,合理规划能量管理的采集范围。同时,基于关联性强的因子进行能耗预测和里程预测,可为合理安排航行任务提供重要的决策依据。

DW450断路器的正确选用及合理使用

DW450低压万能式断路器是上海电器科学研究所(集团)有限公司联合国内有关企业共同开发的新一代数字化可通信智能型低压万能式断路器。综述产品结构、功能及外形尺寸等方面的明显改观。介绍正确地选用及合理地使用的经验,既可确保可靠供电,又可节省项目投资。

5000A以上断路器显示电流与实际电流差异分析

5 000A以上的断路器通常是每相由多极并联引出双接线端子的结构,针对5 000A以上万能式断路器正常工作时显示电流明显大于实测电流的情况,显示误差通常超过企业规定精度的现象。通过理论分析和实际测试,通过理论分析断路器内部以及连接排之间的互感和自感现象,发现断路器每极阻抗不完全一致,它们之间的负载电流数值不相等,同相不同极上的负载电流之间存在明显的相位角,相位角大约为32°。因为断路器内部和外接负载之间的互感和自感现象,断路器显示电流比实际电流大,它们之间的差值约为5%。

基于TMS320LF240x的小型变频器

利用高速数字信号处理器TMS320LF240x设计了一智能型小功率变频器,具有外围接口器件少,结构简单,控制灵活的特点,并可实现宽的调速范围和精度。

AGV电池组充电机的硬件电路设计

锂离子电池因具有能量密度大、输出电压较高、无污染、充电安全快速等优势，成为了新一代动力电源的发展方向。但是动力锂离子电池有其特殊的充放电特性，必须根据其特性设计特定的充电机。在AGV领域需要的低电压大电流充电机并没有合适的配套产品。本文基于DSP F28335控制芯片针对钛酸锂电池的特性设计一款低电压大电流的充电机，重点分析了其硬件电路的设计方法，并搭建了充电机硬件电路，对充电机基本功能进行了测试。

城市快速道路交通信息采集初探

交通信息采集是交通管理的基础,详尽、及时、准确的数据将保证交通监控的有效可靠.根据对交通控制策略的分析,无论何种策略,如果要发挥作用,必须有充足的信息源作为基础.交通流信息采集是通过安装在路边的交通参数检测设备采集,经过初步处理后形成数字式数据通过通信系统送到监控中心计算机系统.

采用分体式智能断路器的低压智能、可通信配电系统

智能断路器（在IEC60947—22006版附录L中称为原体断路器）的传统结构为将智能脱扣器的三个组成部分（包括信号采集元件、智能控制器和动作执行元件）全部安装在断路器本体内，并将智能控制器的显示和调整旋钮外露于断路器的外壳表面上，如需进行通信时，再通过专用控制模块和电缆与上位计算机连接，

分励脱扣器在特殊场合的应用

分励、欠压脱扣器与辅助、报警触头是万能式断路器和塑壳断路器的内部附件，而小型断路器的这些附件则是拼装在本体两侧。分励脱扣器是在断路器主电路接通时，按钮接通辅助电源使断路器实现远距离分断。

无速度传感器的高性能异步电动机调速系统

目前广泛使用的通用变频器多为VVVF控制的开环系统．明显地存在转矩小．低速性能差、稳态精确度低、动态性能（加减速性能和负载抗干扰性能）不理想等缺点。特别是低速时由于定子压降和死区电压误差的存在．使系统性能受到严重影响，甚至发生不稳定现象。而在高性能的交流电机矢量控制系统中，转速的闭环控制环节一般是必不可少的。通常．采用光电码盘等速度传感器来进行转速检测．并反馈转速信号。这样，由于速度传感器的安装会给系统带来一些问题：如安装的精确度将影响测速的精确度，并给电机的维护带来一定困难．同时破坏了异步电机的简单坚固的特点，在恶劣环境下，速度传感器工作的精确度易受环境的影响。另外．因必须安装速度传感器，对推广应用也将造成一定的影响。

中国的未来在创新——中国“十二五期间”制造业转型升级

从制造业创新的角度阐述了中国“十二五”期间的转型与发展问题，并提出着力解决好的四个方面应用与提升。