“课程思政”融入电动汽车专业的教学设计与实践——以电动汽车技术课程为例

课程思政是提高人才培养质量的内在要求,也是新时代的新要求。文章以电动汽车技术课程为例,创新思政教育路径,将“工匠精神、劳动精神、劳模精神”+“安全意识、规范意识、创新意识”三精神三意识的思政主线贯穿始终,将思政元素融入各学习任务中,使学生在掌握专业技能的同时,逐步提高自身素养,成为“厚德、精技、善思、笃行”的高素质技术技能人才。最后,反思课程思政实践问题,总结课程思政经验做法,为电动汽车专业有效开展“课程思政”提供新思路。

集成电路技术课程的创新拓展与学术能力提升案例研究

论文通过设计上好《集成电路制造工艺》第一堂课和典型微课,来解析如何来提升学生的学术兴趣。通过设计案例及考核方法、评价维度来提升学生创新研究能力。再将课程与学生创新创业实践相联系进行探索,研究创新创业培育理念与课程的融合,以提升学生的综合学术能力、创新能力和创新方法路径。

基于植保无人机近地面施药技术的研究

针对传统人工背负式农药喷洒技术落后、药物危害大、药液雾化不均匀、劳动强度大、效率低,不能满足山丘、盆地等特殊农耕地快速精准施药要求等问题,课题组设计了一款简易植保无人机,并进行了经典PID控制及模糊PID控制的无人机变载荷飞行姿态控制实验。实验结果表明,基于模糊PID控制的植保无人机在变载荷飞行条件下,通过参数调节可以保持姿态角的基本稳定、维持无人机与作物之间的近地面距离;通过进行植保作业实地测试,植保无人机没有出现漏喷、重喷等现象,且飞行稳定,飞行与喷洒效果达到了预期目标。

试述民国江西职业教育发展历程及特点

职业教育是中国教育近代化的重要组成部分,也是中国教育近代化的重要标志。民国时期的江西职业教育,经历了萌芽、初步发展、停滞不前等阶段,但总体而言,在民国各届政府和各职业学校的努力下有了一定的发展,也表现出了一些实用性、灵活性及其不稳定性与不平衡性等特点。民国江西职业教育奠定了现代江西职业教育发展的基础,也为后人提供了可资借鉴的历史经验。

无侵入式Web平台集成自动认证机制的设计与实现

单点登录是多Web平台集成时常用的统一认证方案,它对Web平台是侵入式的,需要各Web平台在代码上的支持,不适合已经成型的系统。针对该问题提出了一种无侵入式的第三方Web平台自动认证机制,该机制基于私有域名,采用认证代理适配器实现后端Web平台的域名绑定及登录认证。为实现认证过程中私有域名的自动解析,提出基于Web的动态私有域名机制,避免客户端需频繁手动修改Hosts文件来解析私有域名的问题。提出的无侵入式自动认证机制具有广泛的实用性。

一种数字波束赋形的数字基带移相电路设计

数字基带移相电路是数字波束赋形电路的重要组成部分。分析了数字波束赋形电路中基带信号的相位控制方法,基于FPGA平台设计了一种数字基带移相电路,该电路通过AHB接口获取相位控制字,根据相位控制字的大小调节FIFO存储器中信号的缓存时间来达到相位调节的目的。AHB接口的高速能力使得移相参数的调节具有实时性,结合FPGA并行运算的优势,可以同时对多通道数字基带信号进行相位调节。在集成设计环境Vivado平台上使用Verilog语言对移相电路进行设计,通过在线逻辑分析仪测试验证了设计的可行性。

基于脉振高频电压信号注入的新型三相永磁同步电机无传感器研究

内置三相永磁同步电机无速度控制中当电机运行在零低速时,有用信号的信噪比很低,导致对电机转子位置和速度检测失效。传统脉振高频信号注入法在控制系统中由于多个低通滤波器的使用,存在信号延迟问题。提出了基于脉振高频电压信号的锁相环(PLL)的转子位置估算方法,减少低通滤波器的使用。利用MATLAB对传统脉振高频电压信号注入法与新型的锁相环(PLL)的转子位置估算方法对比。实验表明:新型的锁相环(PLL)的转子位置估算方法对比于传统脉振高频信号注入法在结构、精度与动态性能上都有所提高。

基于微服务的通用性系统日志评估方案及应用

针对系统日志类信息譬如系统运行日志、命令行文本输出等信息的分析评估,提出了一种基于微服务的通用性评估方案.该方案中的框架采用微服务构架,单控制节点/多工作节点模式,各个节点都具备相同的能力.节点角色控制节点或工作节点是按需进行配置,工作节点的数量可灵活扩展以支持大数据分析能力,支持TB级的系统日志分析评估.相对于目前流行的ELK等开源技术,本方案除具有类似日志提取、分析和图表呈现等功能外,还设计和实现了基于配置驱动的系统日志的通用性评估模型.该模型采用规则与引擎分离的原则,适用于各种系统日志类信息的处理.基于提出评估方案,采用Spring Boot/Spring Cloud微服务框架实现了一套PON网络健康检查系统.该系统在全球多个PON网络评估服务中得到了很好的应用,极大地提高了服务效率.

应用于相控阵天线馈电网络的宽带幅度均衡器设计

面对相控阵天线系统馈电网络的小型化和低成本的需求,采用单片微波集成电路(MMIC)技术,设计了一种小型化的宽带幅度均衡器。该均衡器通过使用LC串联谐振器和LC并联谐振器,兼顾均衡器性能和尺寸,实现所要求的幅度均衡器的物理布局。利用全波电磁仿真软件对均衡器三维物理结构进行了仿真,结果表明,振幅均衡器具有3 dB幅度均衡能力和0.80 mm×0.54 mm×0.10 mm的尺寸,可应用于相控阵天线的馈电网络。

高速芯片定制化单元仿真与后端整体互连仿真研究

论文研究在高速芯片RF精确的等效电路仿真领域,用合适的三维仿真引擎,对不断更新的系统芯片SIP(System In a Package系统级封装)进行参数提取分析。针对带有MEMS芯片的功能芯片系统,使用全波混合仿真定制方案,用有针对性的仿真工具和仿真方法。MEMS仿真涉及到多个领域和多个环节:基于电路仿真的系统级设计、基于有限元分析的器件级设计、基于EDA技术的版图设计。用MEMS ProPlus ANSYS的高度集成的MEMS设计开发环境,完成十字和U字型MEMS开关结构的芯片仿真。为适应射频与MEMS模块设计,通过眼图的形状特点快速地判断信号的质量,再采用以由局部单元仿真进行IC封装寄生参数提取与参数解读,到整体综合布线互连仿真的办法。探讨每个芯片结构种类所使用的各种仿真工具的主要结果输出形式。仿真运算采用数字(Digital)SIP与MEMS芯片层复合结构的仿真RLGC网络和IBIS参数模型,以提取分析金属层电参数仿真结果为核心分析数据,进行信号完整性分析,得出定制分析方法与技术体系。

MEMS先进加速转向传感器的比较仿真与拓展应用研究

比较研究了MEMS加速度计与陀螺仪,并制定两项拓展功能应用创新。一项是针对位移传感实时数据的控制调节,来辅助进行光纤传感系统的微球腔对接校准,解决了原先校准两个光纤圆球之间对接时,需要若干发送接收装置外加功率计,组成的校准平台过于繁琐、庞大的问题;另一项拓展功能为微细陀螺搅拌机设计方案。再将其与ANSYS有限元软件的仿真相结合,来分析微细搅拌头陀螺的场分布,从而预测搅拌头陀螺的变形。

面向5G通信系统的小型化不等分功分器设计

针对5G通信设备与测试仪器对微波器件小型化的要求越来越高,无源功分器以工作稳定、结构简单的优势,在各种微波系统中得到了大量的应用。本文设计了一种集总参数小型化π模型不等分的Wilkinson功分器,两个输出端口的功率比为2∶1。相对于传统的结构,在保证性能满足要求的前提下,可以大幅缩小器件的尺寸,具有实际的应用价值。

基于PLC的巡检机器人巡检轨迹自动化控制方法

巡检机器人应用范围较为广泛,作业过程中容易受到天气、震动等干扰因素的影响,致使巡检轨迹出现偏差,影响巡检机器人功能的发挥,如何精准控制巡检轨迹成为推动巡检机器人发展的关键,提出基于PLC的巡检机器人巡检轨迹自动化控制方法研究。采用数学模型方式描述巡检机器人巡检轨迹,应用转换器获取巡检机器人当前时刻姿态信息,计算并调节巡检轨迹偏差,以巡检轨迹偏差计算与调节策略为依据,引入PLC制定巡检轨迹自动化控制程序,即可实现巡检轨迹的自动化控制。实验结果显示:应用提出方法获得的巡检轨迹自动化控制时间小于给定的最大限值,控制巡检轨迹与期望巡检轨迹几乎保持一致,充分证实了提出方法巡检轨迹自动化控制效果较佳,适合大力推广与应用。

高职高专院校易班网上班级建设策略研究

易班是网络思想政治教育的重要阵地,是开展大学生主流意识形态教育引导工作的重要平台。针对90后高职高专学生特点及学校在易班班级建设中遇到的瓶颈问题,构建网络虚拟班级建设策略——DATH(达思)策略,通过易班网上班级构架的设置,吸引学生主动参与线上线下活动,提高易班用户使用黏度,以期在互联网飞速发展的时代,创新高校学生主题教育网站和网络互动社区建设,更好地利用易班网开展高职高专学生思想政治教育和舆论宣传工作。

基于可编程控制器的步进电机闭环智能控制系统

常规系统调节步进电机速度环和电流环时,一律对电压偏差进行比例放大,使得电机跟踪控制指令时,稳态到达时间较长、稳态误差较大。提出基于可编程控制器的步进电机闭环智能控制系统。硬件方面,将可编程控制器作为主控单元,集成反馈模块等,设计系统总体结构,优化主功率驱动电路;软件方面,当电压偏差在预设范围内,对其进行比例放大和积分,否则仅进行比例放大,得到电机速度环和电流环调节量,对转矩偏差进行比例调节,得到位置环调节量,形成三闭环控制结构。搭建步进电机测试平台,下达速度阶跃指令信号和位置指令信号,实验结果表明,该设计系统缩短了速度跟踪和位置跟踪的稳态到达时间,减小了稳态误差,速度控制和位置控制性能更加优越。

基于滑模控制的改进直接转矩控制算法研究

传统永磁同步电机(PMSM)直接转矩控制(DTC)是通过滞环控制原理分别对转矩和磁链幅值进行控制的,虽然控制结构简单但存在较大缺点,尤其在低速时转矩难以精准控制,且转矩脉动波动较大。基于此,提出了基于滑模控制的改进直接转矩控制算法,利用二阶滑膜控制基本原理,重新构造磁链和转矩方程。最后通过仿真软件对比传统DTC与基于滑模观测器的改进DTC控制算法,说明设计的控制器具有较好动态性能和抗干扰能力。

基于PLL系统的永磁同步电机滑模观测器控制系统研究

由于永磁同步电机无位置传感器在传统滑模观测器系统下伴随着高频抖振,因此估算的反电动势中将存在高频抖振现象。在滑模观测器输出反电动势中通入锁相环(PLL)系统来提取转子位置信息,减少转速和转角误差。最后利用Matlab平台提出系统验证,实验表明基于PLL系统的滑模控制系统在一定程度上抑制了高频抖振,在动态性能和精度上比传统滑模观测器有一定提高。

永磁同步电机新型模糊PI算法的研究

在永磁同步电机矢量控制系统中常选用传统模糊PI控制,但此种PI控制算法存在着转速跟踪效果差、转矩波动较大、对转速、转矩等控制精度不高等缺陷。针对这一系列缺陷问题,提出了一种新型融合积分环节模糊PI控制算法,并在仿真软件MATLAB/Simulink环境下验证结论。根据仿真结果表明:融合积分环节的新型模糊PI控制算法可显著提高整体控制系统鲁棒性,能达到高控制精度、快速响应的要求。

基于速率修正PSO和核基ELM的云数据库恶意行为识别方法

众所周知,云数据库已在各行各业广泛应用并且发挥着不可替代的作用。但正是云数据库的可扩展、分布式以及虚拟化的特性,导致了云数据库面对恶意行为时表现出明显的脆弱性。因此为了提高云数据库的安全性,开展针对恶意行为智能检测的相关研究是至关重要的。对粒子群优化算法进行了改进并与核极限学习机相结合,提出了一种基于改进粒子群优化和核极限学习机的恶意行为识别模型(KE-VP),通过分析云数据库上的网络流量来检测是否存在恶意行为并将恶意行为准确分类为具体的攻击类型。通过实验分析,发现KE-VP与现有方案相比具备更好的检测精度和检测效率。

基于SWOT分析的高职学生就业对策研究

随着我国经济的不断发展,职业教育越来越受到重视,高职学生的规模不断扩大。运用SWOT分析法,通过对高职学生的就业优势、劣势、外部环境、就业机会进行了分析,剖析了目前高职学生就业存在的问题,提出了促进高职学生就业的对策。