两栖装甲车水上运动仿真平台开发与应用研究

为设计及验证两栖装甲突击车大风浪条件下的火控算法,需要开发其实时仿真平台。传统单刚体车辆动力学模型无法反映车体-炮塔-炮管间复杂的动力学耦合关系,不适合于高动态特性的火控仿真。使用twist-wrench方法建立了车辆的多刚体动力学模型,根据车体与视景中生成的海浪之间的运动关系计算浮力和水动力,水动力系数则事先通过计算流体力学方法得出。以一种滑模控制器为例验证了此系统作为火控算法开发及验证平台的有效性。

突发式无线通信的快速AGC控制方法研究

针对突发式无线通信自动增益控制(automatic gain control,AGC)存在的器件非线性、响应时延及调制峰均比问题,提出一种基于模糊控制和比例微分控制的快速AGC控制方法。设计系统结构,分析AGC控制的影响因素,进行模糊控制粗调和PD控制精调,给出软件流程,并在常温环境下进行系统实验。实验结果表明:相比传统AGC方案,该方案可在大动态范围实现快速收敛。

多波段红外光学火焰探测器的设计研究

针对现有的紫外光学火焰探测器探测距离短,单红外光学火焰探测器抗干扰能力差等缺点,设计了一种多波段红外光学火焰探测器。利用高集成度的四通道红外传感器作为探测器件,结合火焰识别算法和温度补偿算法,实现了在3m处标准火盆火的识别。同时,为了贴合实际应用,进行了污染检测设计和防误报算法设计,具有更好的环境适应性,能够有效地排除太阳光、日光灯、闪光灯、热风枪、浴霸等光源的干扰,具有探测距离远,抗干扰能力强,环境适应性好,响应速度快的优势。

全地形排爆机器人运动机构设计研究

针对排爆机器人在全地形上可靠运行的问题,将传动链分析与现代仿真技术应用到运动机构设计中,对机器人动力系统的传动比、额定功率、最大转矩等参数进行了论证计算,对运动机构主要部件进行了有限元分析,验证了主要部件参数,提出了一种基于四轮六履带运动机构的排爆机器人,并在多种场地条件下进行了实物测试。研究结果表明,该排爆机器人运动机构各项技术指标基本达到了设计要求,能够上、下斜坡或者楼梯、跨越障碍物,具备复杂环境条件下的全地形运行能力。

光模块PECL接口互联技术研究

随着高速数据传输业务需求的增加,高速SERDES IC与光纤传输模块的连接是获得高性能、低功耗、高噪声抑制比的关键。因此,对光模块外围的电路特性的分析和正确的电气特性匹配成为高速光纤数据传输的重要环节。该研究包括分析PECL接口结构,模块与PECL接口互联,以及PECL类型的光模块外围电路。

装配设计工艺软件界面的设计与优化

为提高产品研制效率,基于软件界面的可用性研究,结合感性工学和算法等方法,总结适用于装配工艺设计软件界面设计的一系列方法。通过对装配工艺设计软件进行功能研究分析,选择具体功能图标,结合设计调查得到答题行为分析数据,选择适合于装配工艺设计软件的功能图标设计风格。结果表明:该方法能提高产品可装配性验证、规划和分析装配过程的步骤和环节,提升工作效率。

科研项目外场试验组织管理与实施探析

科研项目外场试验是科研项目工作中非常重要的一环。很多科研项目需要进行必要或特定外场试验来验证产品的功能性能及其可靠性。外场试验受外界环境因素的影响大,不可控因素较多。因此该文对科研项目外场试验管理与实施进行深入探讨和分析,包括外场试验组织机构的建立、试验方案计划的制定、人员管理、被测产品、测试设备、试验场地、备件及工具、试验过程的监控记录和调整以及试验结果的分析等方面。外场试验需要多个单位及部门参与实施,因此良好的组织管理和实施能更有效地降低各类风险,使外场试验更加科学化、系统化。

全自主移动车辆控制系统研究

全自主移动车辆作为典型的地面无人车辆,以先进的传感器技术、通讯技术为核心,以先进的移动平台为载体,能够代替人类按照规划路径进行自主导航,完成任务。针对全自主移动车辆开发了实时性和可靠性极高的VxWorks嵌入式系统,采用了现场总线CAN及对电机速度控制运用了插值计算方法,并对该控制系统进行了实验论证。结果表明,该控制系统满足车辆自主控制的实时性和可靠性要求。

关于风险导向审计在企业审计中的应用

风险导向审计是以风险管理为基础,以风险评估为起点,以控制测试为中心,以系统分析和评价为核心,通过合理调配审计资源对被审计单位进行控制测试的一种现代审计方法。风险导向审计是由美国注册会计师协会在20世纪80年代首先提出的,在全球范围内得到了广泛应用,其核心是以风险评估为起点,将内部控制与公司治理结合起来进行系统分析和评价,通过对被审计单位的环境、业务和流程的了解和评估,对其风险进行更深层次的分析并制定相应的审计程序和应对措施。风险导向审计通过对企业经营情况及管理缺陷的分析来确定被审计单位风险水平,确定审计重点,优化资源配置。

北斗导航自适应抗干扰技术的研究

把北斗双频抗干扰作为研究对象,以天线接收B1和S两个频点信号的抗干扰处理为研究重点.首先构建了双频圆阵的阵列信号模型,阐述了空时二维滤波的原理,权值的确认准则LCMV,以及功率倒置阵列的特性,在此基础上采用LMS算法得到空时滤波的最优权值,并对该算法的性能进行matlab仿真.仿真结果表明:基于四阵元圆阵的LMS功率倒置空时二维算法能够在干扰的来向形成较深零陷.最后将仿真过的算法在FPGA硬件平台上实现,进一步验证算法的可行性.

高速全光数据交换技术的研究

21世纪将是"信息时代",随着远程计算机通信的飞速发展,对通信的需求不断上升,传统的基于电子领域的传输系统已难以满足日益增加的业务需要,从而促进了高速全光数据交换技术突飞猛进的发展,信息的传输和交换正由电光网络向全光网络发展。全光网络以光纤为传输媒介,采用光开关交换信息,采用光波分复用(WDM)技术提高网络的传输容量。论文利用(4×4)光开关建成大容量通信干线交换网络,并对高速全光数据交换性能进行测试,该高速全光数据交换网可用于环境测试车辆、旋转勘探平台等应用场合。

创新设计在机械结构设计中的应用研究

为最大化地发挥机械结构设计的作用,对机械结构设计创新进行研究。分析创新设计对机械结构设计的重要性,阐述创新设计在机械结构设计中的具体应用,介绍基于发明问题的解决理论(teoriya resheniya izobreatatelskikh zadatch,TRIZ)创新设计理论变元法的创新设计实例。结果表明:通过使用创新设计可以进一步提高机械的质量与性能,并促使机械制造业实现更好的发展。

大空间早期火灾的双波段图像探测技术研究

在无人值守的情形下,实现对大型建筑空间内发热物体、火灾等热隐患的智能监测。利用CCD(电荷耦合器件)的近红外响应特性、短波段内单调发射率函数、非相关滤色片构造和归一化数据处理模式等关键技术,使常见CCD图像监控设备实现高温热隐患的非接触、可视化智能监测(包括高温目标的可视化甄别以及温度场的可视化测量)。

多管火箭炮发射系统检测设备的技术研究

针对传统检测方法不能满足新型火箭炮发射系统的使用要求问题,提出一种基于嵌入式技术的发射系统自动检测方法。在研究火箭炮发射系统结构和工作原理的基础上,开发相应的便携式自动检测设备,对火箭弹发射系统关键状态参数进行全面的检测分析和故障定位,并已经过长期试验验证。试验结果表明:与以往的检测方法相比,该系统在测试的完整性、实时性、准确性及可靠性方面均有提高。

阻容型线式温度传感器残余电压的研究

为使灭火系统采集到正确的传感器分压值,准确探测火灾,对阻容型线式温度传感器残余电压进行分析。从激励信号的幅值、频率、加热温度等影响因素出发,对传感器产生残余电压的原因进行分析。结果表明:残余电压的高低与被施加激励信号的幅值、传感器加热温度有关;激励信号幅值越大,加热温度越高,残余电压值就越高。

科研项目管理信息化及业务流程优化研究

随着社会的不断发展,科学技术也在迭代更新,不仅提升了人们的生活水平,也促使科研项目管理走上了信息化的发展道路。传统的人力管理方式已经不能满足现代社会的发展需求,因此,信息化不仅是科研项目管理的发展方向,也是技术更新的必然趋势,不仅能使科研信息的管理更加科学化,也能促使业务流程在科研项目管理中不断优化。因此,本文从实践工作经验出发,通过分析当前科研项目管理信息化与业务流程优化管理存在的主要问题,从转变观念、以人为本,深化科研管理体制;加强基础数据库建设,提高信息利用率;统筹规划,合理优化等方面提出相应的改善措施。

准直器型光纤旋转连接器的耦合分析与研究

本文以准直器型光纤旋转连接器作为研究对象,简要介绍了单通道/多通道两种光纤旋转连接器的结构特征与工作原理,针对角度偏差、离轴偏差和轴向偏差三种耦合损耗情况进行详细分析,并结合耦合损耗对插损的影响设计了三类偏差值的具体优化分配方案。研究结果表明,需将准直器型光纤旋转连接器的角度偏差控制在0.07°范围内、离轴偏差限制在0.01 mm以内、工作距离不超过10 mm,基于上述指标生产出的样品插损率低于2 dB、插损变化量不超过1 dB,能够为光纤旋转连接器性能优化与产能提升提供参考价值。

关于提高机械设计制造及其自动化的有效途径研究

当前我国仍然是一个工业发展大国,机械设计制造业发展作为新的支柱型新兴产业,对改变我国未来国民经济社会发展方式有着重大影响,它极大提高了我国工业生产力的效益,推动了现代人们经济生产工作生活的不断发展,在新时期的发展要求下,机械设计制造及工业自动化技术产业需要与时俱进,不断更新与转型升级,以谋求一个更好的产业发展应用空间。基于此,笔者对我国机械设计制造及其自动化产业特点和技术优势及提高机械设计制造及其自动化的有效途径进行分析,仅供参考。

嵌入式处理器及软件可靠性研究

嵌入式系统是指将操作系统和功能软件集成到计算机硬件系统中。简而言之,系统的应用软件与系统的硬件集成在一起,类似于BIOS的工作方式。它具有软件代码小,自动化程度高,响应速度快的特点。特别适用于需要实时和多任务处理的系统。从外观上看,嵌入式系统就像一个“可编程”电子“设备”;从功能的角度来看,它是主机对接收器对象的控制,并具有“智能”控制器。如今,电子产品的应用变得越来越复杂。系统确实需要一个“核心”,它负责基本系统服务,如工作调度,内存管理和文件系统。无论产品的应用如何,都需要此核心程序。我们称之为“系统核心”是嵌入式操作系统。我们主要设计基于ARM的uC / OS-II嵌入式实时操作系统。主要方法是利用嵌入式操作系统内核将当前实时嵌入式操作系统移植到ARM7处理器,找到有效的实时嵌入式操作系统设计方法,供参考或指导,并与大型共享同行数量方法。

科研生产设备群的故障维修率降低研究

为了降低科研生产设备群故障维修率,提高科研生产设备群完好率,应用质量控制(QC)流程对设备群故障维修原因进行分析并采取优化策略,以有效降低故障维修率。首先,通过现场调查采集设备群故障维修数据,分析并拟定设备群故障维修率优化目标值;其次,从人员、设备、环境和方法上逐一分析故障原因,绘制影响因素分析图;再次,通过现场调查并结合有关标准进行充分研究,确定核心影响因素;最后,对核心影响因素采取针对性优化策略。研究表明:设备群故障维修率下降25个百分点,达到优化目标值。该研究对降低设备群故障维修率起到了良好的效果,实现了较高的经济效益。