μC/OS-Ⅱ任务调度算法的改进

提出了一种改进的μC/OS-Ⅱ的调度算法,增加了时间片轮转算法,把μC/OS-Ⅱ改造为一个以任务优先级调度为主,时间片轮转调度为辅的实时操作系统。并通过碰撞检测算法和路径规划算法在该系统中的应用研究,表明改进的μC/OS-Ⅱ系统能很好地满足需要,具有良好的实用性。

基于并行的快速碰撞检测算法的研究

为了提高检测速度,提出了一种基于并行的快速碰撞检测算法,该算法首先将任意多面体的剖分为多个四面体,然后对四面体进行并行碰撞检测,并通过建立包围盒树进一步提高算法的效率,并行算法采用基于MPI库方式来实现。结果表明,该算法显著提高检测速度并具备较高精度。

AM0光谱下三结太阳能电池的温度及聚光特性

基于目前广泛使用的单二极管等效电路模型建立三结太阳能电池的仿真模型.以Spectrolab公司的ITJ三结GaInP2/GaInAs/Ge太阳能电池为例,在AM0光谱下,采用黑体辐射理论计算得到各子结电池的短路电流密度,代入该仿真模型计算得到电压-负载电流密度曲线和电压-输出功率曲线.经过对比发现,理论计算结果与Spectrolab公司实验测试得到的ITJ三结太阳能电池的输出性能曲线结果相一致.基于该仿真模型及Spectrolab公司公布的各材料参数值可以计算得到太阳能电池工作在不同温度和聚光条件下的输出特性.从太阳能电池的开路电压来看,随着温度的升高,开路电压下降,而随着聚焦因子的增大,开路电压上升.从太阳能电池的光电转换效率来看,当聚焦因子从1增大到400时,电池转换效率上升,而聚焦因子进一步增大到1 000时,电池转换效率略有下降.结果表明:在温度为28℃、聚光因子为400左右时,ITJ三结太阳能电池在AM0光谱下的光电转换效率达到最大值30.88%.通过该仿真模型可以预测Spectrolab公司的ITJ三结太阳能电池工作在太空中各种环境下的输出性能参数,对空间飞行器的电源系统设计提供可靠数据支持.

用Matlab实现学生综合成绩评定的模糊推理

用模糊推理来完成学生综合成绩评估,并在Matlab中实现。