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题名浅谈《数控加工技术》教学改革
被引量:14
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作者
华丽娟
曾建文
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机构
上海电机技术高等专科学校机械系
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出处
《上海电机学院学报》
2002年第4期60-62,共3页
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文摘
本文从"机械制造工艺和设备"专业中的一门专业课<数控加工技术>出发,探讨教学改革的必要性以及改革的具体方法.<数控加工技术>课程是现代制造技术的主干课程,也是作为现代制造技术中完成加工不可缺少的手段.通过互动的理论教学和大量的实验、实训,使学生将该课程学好、学活是教学改革的最终目的.
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关键词
教学改革
教学方法
考核
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分类号
G641.41
[文化科学—高等教育学]
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题名坐标式焊接机器人焊枪悬臂运动分析
被引量:2
- 2
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作者
刘俊
林砺宗
闵丽军
胡新隆
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机构
上海电机技术高等专科学校机械系
华东理工大学机电中心
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出处
《组合机床与自动化加工技术》
北大核心
2004年第6期72-73,75,共3页
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文摘
文章从分析坐标式焊接机器人焊枪悬臂运动过程中的振动出发 ,介绍了模态分析基本理论。在ADAMS中引入AN SYS生成的模态中性文件和SolidWorks建立的装配体 ,构建了机械系统分析模型 ,对模型进行仿真运算 ,仿真结果验证了坐标式焊接机器人方案的可行性。
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关键词
焊接机器人
坐标式
焊枪悬臂
模态分析
仿真
运动分析
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Keywords
welding robot
cantilever torch
mode analysis
simulation
kinetic analysis
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分类号
TG409
[金属学及工艺—焊接]
TP242
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名ADAMS在弧焊机器人运动学中的仿真分析和应用
被引量:4
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作者
沈红芳
郑建荣
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机构
上海电机技术高等专科学校机械系
华东理工大学机械学院
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出处
《机械设计》
CSCD
北大核心
2004年第12期50-52,共3页
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文摘
弧焊机器人的操作臂可以看成是一个含局部闭链结构的开式运动链 ,采用Denavit-Hartenberg方法建立弧焊机器人的坐标系 ,建立操作臂的运动学方程。用ADAMS软件测量输出及仿真分析功能对机器人运动学正、逆问题进行分析和研究。
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关键词
逆运动学
ADAMS
仿真分析
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分类号
TH165
[机械工程—机械制造及自动化]
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题名高职院校汽车专业教学改革的思考
被引量:3
- 4
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作者
陆忠东
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机构
上海电机技术高等专科学校机械系
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出处
《上海电机学院学报》
2004年第2期136-138,共3页
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文摘
目前汽车产业已成为我国的支柱产业,这给高职院校汽车专业的生存与发展带来了前所未有的机遇和挑战。针对高职院校汽车专业的现状和存在的种种问题,有针对性的提出了一系列教学改革的思路。
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关键词
高职教育
汽车专业
教学
改革
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Keywords
higher vocational education automobile major teaching and learning reform
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分类号
G420
[文化科学—课程与教学论]
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