高压绝缘防污闪涂层的研究进展

室温硫化(RTV)硅橡胶以其独特的憎水性和憎水迁移性而被用作新型高压绝缘防污闪材料,但仍存在附着力差,强度弱,阻燃性差等缺陷。为提高RTV硅胶的防污闪作用,进一步开展相关的研究工作,综述了污闪产生的机制,RTV硅胶的组成及特点、研究与应用。在概述了国内外RTV硅胶研究近况和RTV硅胶的小分子憎水迁移机理后阐明了纳米技术有效提高RTV硅胶的机械性能和耐老化性能,阻燃剂(如氢氧化铝)改善RTV硅胶的耐漏电起痕性、阻燃性能等的效果。最后指出,进一步提高RTV硅胶的机械性能、电气性能、抗老化性能是今后研究工作的热点。

电快速瞬变脉冲群试验方法研究

为了提高电子产品抗干扰能力,研究了电快速瞬变脉冲群(EFT)试验中信号共模性质和接地方式对提高电磁兼容(EMC)能力的影响,结合设计实例分析了抗干扰措施。EFT试验表明,电子脉冲群干扰信号的能量积累,可能是电子产品产生故障的重要原因之一,规范试验方法和正确选择接地方式是保证试验成功的前提。

液化天然气冷能储存技术研究

简述了国内外液化天然气(LNG)冷能利用概况及冷能利用对储能技术的需求,研发了LNG冷能储存所需要的低温相变材料,研制了LNG冷能储存试验装置,并进行了低温蓄冷、释冷、散冷(热)试验。试验表明:LNG冷能储存与利用是可行的。

热障涂层失效机制和寿命预测研究概述

对热障涂层失效机制和寿命预测研究进行了概述,描述了导致热障涂层在服役过程中失效的几种主要因素,并介绍了几种热障涂层寿命预测模型。

相变储能材料的研究与应用现状

相变储能材料可将暂时不用的能量储存起来，到需要时再将其释放，从而可以缓解能量供求之间的矛盾，节约能源。本文概述了相变储能复合材料的分类、封装方法及其应用前景，并指出当前存在的问题以及新的发展方向。

楼宇直流配电系统关键技术研究综述

随着新能源和电力电子装置的大量应用,楼宇直流配电系统相比于传统交流系统具有技术与经济上的优势。首先对国内外楼宇直流配电领域的相关新技术和发展现状进行了梳理。然后从技术角度对楼宇直流配电系统的拓扑结构、负载与电源、电压等级与经济性、优化管理系统以及对应的保护技术等方面进行了分析归纳总结。最后从楼宇直流配电系统的发展方向以及与能源互联网的配合进行了展望。

基于C#和TwinCAT下肢康复机器人控制系统研究

目的:针对脑卒中偏瘫患者因神经元病变造成的神经回路阻断,研究通过试错和重复的功能训练使脑卒中偏瘫患者形成运动记忆的下肢康复机器人控制策略,使患者重建神经回路并恢复运动能力。方法:根据脑卒中患者的康复训练需求,结合下肢康复机器人硬件平台的结构和特点,基于运动学习理论,制定康复策略,设计下肢康复机器人控制系统。结果:完成了由基于C#的上位机软件和基于TwinCAT的下位机软件组成的下肢康复机器人控制系统。上位机功能包括模式选择、训练数据处理、参数设置;下位机软件负责采集训练数据、运动控制功能;上下位机软件之间采用ADS通信方式。结论:控制系统满足患者康复训练的使用需求,帮助康复理疗师对患者进行更加全面、系统、有效、安全的步态和平衡康复训练。

以案例为主体的校企联合实验教学的探索与研究

实验教学是教学工作的重要组成部分,校企联合实验教学符合当前校企合作教学改革要求。课题组在分析总结理论教学课内实验现状的基础上,结合校企合作现有模式和实验教学改革要求,提出了以案例为主体的校企联合实验教学模式。通过测试技术综合实践课程的实施表明,该模式有助于培养学生分析和解决实际工程问题的能力,并能提高学生的动手能力和综合素质。

基于SolidWorks的汽轮机数字化样机研究及实现

本文采用三维设计主流软件SolidWorks、COSMOSWorks、COSMOSMotion在汽轮机再热阀门设计中实现了数字化样机,为以三维CAD技术为基础的数字化样机进行创新及复杂产品的开发进行了成功的探索。

分布式能源系统故障诊断与预测专家知识库研究与应用技术综述

故障诊断与预测是保障分布式能源系统可靠安全运行的重要技术手段,是分布式能源系统推广应用所不可缺少的技术基础。以"分布式能源系统故障诊断与预测专家知识库"为主题,结合故障诊断与预测技术的国内外研究现状,综述并分析了分布式能源系统故障诊断与预测技术的研究与应用现状以及发展趋势。同时,分析了专家系统故障诊断理论在知识获取和构造方面的固有缺陷。

节能型非晶合金变压器的研究现状

简述了非晶变压器的优点及国内外应用情况，并对我国非晶变压器的市场进行了分析。非晶变压器相对硅钢配电变压器其空载损耗可下降60％以上，按我国年均生产配电变压器约2．4亿kVA算，每年可节电67亿kW·h，具有很大的节能效益。

考虑接触效应的燃气轮机拉杆转子动力学模型研究

大量结合面的存在导致燃气轮机拉杆转子的高度非线性,给转子动力学分析带来一定的困难。为了解决这个问题,建立一种在轮盘结合面间加入虚拟材料层的拉杆转子动力学模型。基于接触力学及分形理论,得到虚拟材料参数识别的理论解析式;建立拉杆转子改进动力学模型,分析了预紧力对虚拟材料参数的影响以及这些参数对转子模态的影响;并对设计预紧力下改进模型与传统模型进行了模态对比分析,证明了该模型能等效结合面间的接触效应。该研究为转子动力学分析提供了有效参考。

双向感应电能传输系统死区效应的研究

双向感应电能传输(IPT)系统中,死区会对移相控制产生较大干扰,造成电压电流波形畸变,从而降低系统工作效率和稳定性。因此,建立系统数学模型得到各电气量表达式。分析了180°和120°移相控制两种方式下的死区效应,确定180°移相控制下避免死区效应的死区范围;重点研究120°移相控制下死区对电压、电流、功率、谐波等电气量的影响,并给出各电气量死区影响系数,对死区效应进行准确量化。提出了死区补偿法,有效改善系统输出电压电流波形。构建了1.8 kW双向IPT系统的仿真模型和实验样机,验证了理论分析的正确性。

基于SolidWorks的汽轮机数字化样机研究及实现

本文在新产品的开发过程中,充分利用SolidWorks数字化样机技术,真正做到提高产品性能和可靠性;同时在协同设计中,采用三维CAD技术,更有利于设计师同供应、销售、管理人员进行信息交流,共同对方案进行评价和修改,使设计更趋于完善。

企业参与研究生的培养

企业参与研究生培养概况 为了实现科教兴市、人才强市的战略决策，上海电气通过贯彻科学发展观认识到，要建立技术创新体系、提高自主创新能力、做强品牌、把上海电气建设成为“国内一流并具有国际竞争力的大型企业集团”，就必须努力建设一支高素质的产业领军人才队伍，国内一流的创新型科技领军人才队伍，国际化的金融、物流和现代化服务产业人才队伍。

绿色照明原理及其应用研究

介绍了LED的工作原理，主要特性以及国内外发展状况，并结合上海电气中央研究院照明系统改造，验证了LED节能环保的特性及其众多优点，预示LED的发展趋势必将取代传统照明技术。

面向水泥窑协同危废处置中心的MES系统设计及应用

针对水泥窑协同危废处置企业,提出了一种面向工业现场的生产执行系统(MES系统)的架构和功能设计。该系统采用了较为先进的微服务软件架构,对包括物料、设备、质量、能耗、安环在内的生产要素进行全面化管控;同时基于数据挖掘、人工智能等算法,实现了智能配伍、刀具磨损判定等智能化应用。该系统是MES系统在危废处置领域的应用性突破,可以为企业的精细化管理、节能减排等提供有力支撑。

基于虚拟样机的双足机器人步行联合仿真

为了提高双足机器人设计的效率与可靠性,利用机械系统动力学仿真软件ADAMS建立双足机器人的机械动力学模型,利用Matlab建立控制系统,通过ADAMS与Matlab的接口模块,实现了基于ADAMS与Matlab联合步行双足机器人仿真平台的建立.结果表明,仿真得出机器人在平地行走过程中各关节的力矩变化情况,获得了最高转速、有效转速、最大转矩、有效转矩等机器人运动的关键参数,为双足机器人物理样机的电机和减速器选型提供了理论依据.

不平整地面上双足机器人的步态控制

提出了一种不平地面环境下双足机器人的步行控制算法.该算法由步态规划和传感器反馈控制系统组成.在步态规划中,采用被动倒立摆模型设计双足机器人的质心位置,所生成的步态使机器人能够在平地上更自然有效地稳定行走.在线反馈控制系统用于处理地面环境的凹凸不平以及来自外界的未知扰动,可分为上身姿态控制、期望ZMP控制以及非线性落地控制3个部分.这3种控制分别针对不同的控制目标,并根据步行过程的具体阶段在线修正预先规划好的步态,维持双足机器人的步行稳定性.它们在结构上相互耦合,从而实现加速在线反馈控制系统的收敛速度、克服机器人柔性对控制作用的负面影响等效果.双足机器人在凹凸地面的步行实验验证了所提出步行控制算法的有效性.

基于遗传算法改进的太阳能跟踪控制

提出采用基于遗传算法的选择机制与吸热塔能量变化的反馈机制相结合的方式对光热电站的太阳能跟踪控制系统进行改进,以光热电站中少数几台配备光电检测元件的定日镜控制角度为基准,控制其他定日镜的角度调整。实验表明,改进的太阳能跟踪控制方式在保证光热电站整体控制精度的基础上,减少了光电检测元件的安装数量,降低了电站构建成本;同时使得控制系统在运行视日轨迹跟踪控制时具有自动调整能力。该研究将降低大规模光热电站的构建费用,促进太阳能光热发电的发展。