自动化立体仓库的自动控制系统

本文介绍自动化立体仓库采用管理级、中控级和直接控制级的3级计算机分布式控制的自动控制系统,堆垛机控制系统硬件配用了由日本OMRON公司SYSMAC C-120 PLC组成的DDK-1控制器。单机自动控制由操作面板进行开关设定,由PLC自动执行。用通讯控制器与上位机通讯建网。

自动化立体仓库效益的评估

随着国内改革开放的深入和物流业的发展,特别是国内出入口和转口贸易的兴起,自动化立体仓库在我国最近几年需求猛增,以上海地区为例,目前,各种用途的自动化立体仓库正以每年20％的高速不断递增。上述情况在全国其他中心城市和工商基地均有。

柜式自动化立体仓库

柜式自动化立库是一台典型的机电一体化产品,占地面积小、能充分利用空间、配置灵活,比货架式立库多存放3～4倍货物,且存取方便。库存及帐目不用票据及帐本且可一清二楚。多台柜库能组成信息联网,配用运载小车、自动输送系统后可组成物料自动输送的群控系统。该文阐述了柜库的机械结构、操作与控制以及柜库的群控。并详细介绍了已投入运行的中国银行某分行的全自动柜式群控系统。

从平面走进立体——自动化立体仓库

自动化立体仓库,简称立库,主要应用在机电、航天、造船、航空、冶金、石化、纺织、轻工、医药、军工等行业以及物资、金融、商业、铁路、海港五大系统。自动化立库多以先进的计算机控制技术为主要手段,以高层立体货架为主要标志,以成套先进搬运设备为基础,由此而组成高效率的物流,大容量和科学地储藏。

上海市宏观节水科技决策

1991年,由上海市人大通过的《上海市节约用水“八五”计划和十年规划》中明确要求:“在八五期间工业用水重复率每年递增百分之一,对非工业用水要求五年内压缩用水量百分之十,并以科技为先导,发挥上海地区总体节水优势,以利向宏观节水的深度和广度进军,保证达到9万立方米/日高峰节水指标,并对全市8812家计划用水大户实行监控,狠抓夏季高峰配水,使宏观节水由适应性向战略性全力转移。”宏观节水是一项庞大的系统工程。上海地区宏观节水科技决策的主攻目标: 一、合理调整产业,结构节水结构节水,是上海市总体节水的主攻点,即通过产业结构、产品结构、企业结构与工业布局调整。

新型曳引机自动装配线

曳引机作为电梯的关键部件,组装零部件多,要求装配精度高.目前国内外电梯生产厂装配电梯曳引机多采用人工推车至每道工序的方式完成装配生产流程,工人劳动强度大,工作效率低,且不利于安全生产.现介绍一种新型曳引机自动装配线,它不仅克服和解决了以上3个缺点,而且经济效益显著.

电气控制系统中的干扰分析及对策

本文对电气控制系统中常见的各种干扰原因进行了分析,并采取了相应的对策来消除这些干扰。最后提出了抗干扰技术的研究和发展方向。

电厂湿法烟气脱硫仿真系统设计与实现

在研制电厂湿法烟气脱硫仿真培训系统的过程中,针对复杂的化工过程,对于机理相对清楚部分,建立了系统的机理模型,对于模型机理复杂,存在不完备知识部分,结合系统的定性专家知识和系统在工作点处的小样本数据,利用模糊聚类建模方法建立系统的模糊TS定性仿真模型,从而实现系统的定量与定性混合仿真;在仿真系统的体系结构上采取模型机和DistributedControlSystems(DCS分散控制系统)的client-server结构,在模型机中实现基于matlab/simulink的仿真模型的原型系统的开发,在电厂主流的OvationDCS系统平台上实现监视和控制;基于OLEforprocesscontrol(OPC)技术实现client-server的通讯,从而实现模型机与DCS的集成,实现了硬件在回路的仿真。

交流变频器在煤矿井下应用的现状及其前景

针对我国煤矿电源浪费严重的现状,采用交流变频器既可减小启动电流又可增大启动转矩,介绍国外电机传动及变频器发展情况并在此基础上提出防爆变频器在井下应用情况及前景。

液态垃圾的制备技术及其燃烧机理

由多种迹象表明:人类社会已进入第三次能源结构大转变的前期.即从石油为主过渡到液化煤,汽化煤和核裂变为主的飞跃年代.特别从1973年开始,石油短缺,油价爆涨,并严重影响全球经济稳定发展.许多国家在开源的同时,采取节油措施,加速了液化煤的开发进程,还将开源视野拓展,积极寻找各种低燃物质新能源的科学利用,以缓解化石能源日趋枯竭的燃眉之急.

相控变流器的垂直移相电路

本文对相控变流器的垂直移相控制方式作了比较,认为正弦波垂直移相电路的控制特性优于锯齿波垂直移相电路。提出了三种正弦波垂直移相电路,并建议做成专用CMOS集成芯片。

相位测量的对称补偿

测量两个信号之间的相位差时,因信号幅值不同及馈送通道的差异,会产生误差。本文介绍的电路,应用对称补偿技术,即在测量相位差前,微机控制的闭路系统先使两信号的幅值大致相等,并且在测量时轮换馈送通道,取其代数和,可以有效地减少误差。使用实例是介质损耗的在线监测。

综观微机电一体化

微机电一体化,是机电一体化的一个重要分支和发展新种,国外又称微电子机械学。它是当代微机械技术和先进的微电了技术的高度融合,并在同一材质基底上的联体集成,是微米(μm)水平的机电一体化。微机电一体化产品,泛指几何尺寸不超过1cm^3的机电一体化制品,最小体积远期攻坚目标向纳米～微米(nm～μm)范畴瞄准。目前,美日法德等发达国家都在全力开发,潜心研究。我国追踪这一世界前沿科技领域始于90年代初,并已取得一系列重大突破,其中不少研究成果已达到或接近国际水平。观察家们指出:微机电一体化技术,在世纪之交的关键时刻造就了一大批产品相继问世投入使用,必将影响和主宰下一世纪最初十年全球经济大发展,使传统的电子机械工业发生革命性的变化,导致出现一个新的高技术浪潮。

用可编程控器实现模糊控制

以国际上著名的可编程控器制造厂商的产品为例,着重论述了模糊控制理论,模糊控制在可编程控制器系统中的应用技术,举例介绍了模糊控制系统的开发方法。

利用计算机通讯进行实时控制显示的一种方法

通过一个液体实时控制系统,介绍了为其配套的通讯显示程序的设计思想,以及这个程序的扩展用途和改进方向。

全球垃圾能的燃烧利用和我国的发展

垃圾危害令人关注，垃圾热值却有吸收力。本文综合介绍了世界各国的垃圾发电，了展示了我国垃圾能源化，资源化前景。城市生活垃圾将成为一各新能源造福人类。

三相桥串联整流电路在大功率传动装置中的应用

对多相不可控整流电路输出电压的谐波分量进行了分析；提出了用两组三相桥串联组成十二相整流电路的设计思路；介绍了研制成功的三相桥串联晶闸管调速系统的构成原理及达到的性能指标。该系统功率达到４０００ｋＷ，电流达２５００Ａ；调节时间为１７ｓ，静态精度为０．２％。