3C机器人轨迹规划算法研究与仿真

随着国内人力成本的提高,传统的劳动密集型产业如3C产业,对自动化升级产生了巨大需求。本文针对3C机器人的应用要求,对轨迹规划方法展开了研究。为了提高机器人效率,本文建立机器人在笛卡尔空间及关节空间的轨迹规划及圆滑方法。为了验证轨迹规划方法的有效性,采取Matlab-SolidWorks搭建联合仿真环境,并对算法进行验证。结果表明,这套算法可以较好地使用在3C产品生产中。

水下爆炸冲击波对圆柱形壳体结构叠加效应的数值模拟

为研究水下多点起爆冲击波的叠加效应,采用ANSYS/LS-DYNA有限元软件的流固耦合算法,首先将固支方板在水下爆炸载荷作用下的数值模拟与试验数据进行对比,将水中爆炸冲击波的超压计算值与理论值进行对比,证明了流固耦合算法的设置及相关材料参数的选取是合理的。在此基础上,针对鱼雷模拟器,进行了同一当量下单装药和四装药起爆下的系列数值运算,初步分析时差对叠加效应的影响。结果表明:当TNT当量一定时,冲击波超压值随炸距和模拟器直径的增加呈指数形式衰减;炸距越远,模拟器直径越小,冲击波的叠加效应越强;对于1.63 g TNT,认为多装药同时起爆的时间间隔最大不超过11μs。给出了超压放大倍数与模拟器直径和炸距间的关系式。研究结果为大口径弹水下爆炸冲击合成毁伤鱼雷提供了理论指导。

面向3C行业制造工艺的工业机器人硬件和算法设计

针对3C行业自动化作业的需求,设计了一种新型桌面型工业机器人,该机器人具有结构紧凑,外形美观,高速、高精度、荷重比高,性价比高等优点。介绍了机器人的设计方法,并对机器人进行了运动学分析,采用D-H方法详细推导了机器人的运动学方程。针对3C行业中的工艺特点,建立了一套轨迹规划算法,并通过Matlab/Solidworks对过程进行联合仿真,仿真结果与理论计算符合。该研究对于3C行业中的小型机器人的设计和应用具有较高参考价值。

初创企业股权激励机制创新模式之思考

近几年,随着“大众创业、万众创新”浪潮的兴起,创业创新企业大量涌现,且大多数创业企业都将人力资本视为企业发展的核心要素,社会代际更替推动由原有雇佣制到合伙制的转变,对核心人员实施股权激励显得尤为重要。股权激励机制的实施将显著地推动创业企业降低经营成本,提高公司经营业绩,吸引人才,留住人才。