摄像机定标及其误差分析

在计算机视觉系统中,经常使用电视摄像机作为视觉传感器对物体进行识别和测量因此必须对摄像机进行定标即精确求出摄像机的内外部参数。在Tsai的两步定标法中必须已知CCD成像面垂直方向及水平方向相邻光敏元之间距离等参数。本文在CCD成像面水平方向相邻光敏元间距离未知时,亦能求出摄像机内外部参数的精确解。图1为摄像机模型,(x_cy_cz_c)为摄像机坐标系,XOY为摄像机成像面,X_fO_fY_f为用象素标度的帧存图象坐标,C_x及C_y为对应于O点的图象帧存坐标,(x_ωy_ωz_ω)为世界坐标系。

介质覆盖体上过渡区和焦散区的场分析

本文应用几何绕射理论对介质覆盖体上过渡区和焦散区的场进行了详细地分析。在对过渡区的分析中,通过对留数级数解的修正,实现了场的直接计算。而对于由爬行波产生的焦散区则通过扩展等效电磁流的概念来加以分析。计算结果均与经典解进行了比较以证实本方法的有效性。

BBO光参量振荡器压窄线宽实验研究

本文对０．５３２μｍ泵浦ＢＢＯ光参量振荡器进行了线宽压窄的实验研究，在简并点处获得小于０．１ｎｍ的输出线宽，参量转换效率达１２％。

ⅡB型LBO光参量振荡器

本文报导０．５３２μｍ波长泵浦的ⅡＢ型ＬＢＯ光参量振荡器的运转特性。在简并点附近，获得＜３．５ｎｍ的输出线宽，效率约为１．８％，并对所得结果进行了讨论。

介质集成毫米波六端口反射计

一、引言介质波导在毫米波波段有制作简单、轻便、便于集成等优点,J.Paul最先把介质波导用于六端口技术中,研制出介质波导与金属波导混合型的六端口反射计,D.Radorieh随后研制成由介质波导组成的六端口节,但检波器仍采用金属波导制成。本文在研究了嵌入式介质波导六端口节的基础上,提出了一种新型、简单的介质波导检波器与之结合,在8mm波段,制成全部由介质波导构成的六端口反射计,初步实验结果表明,测试结果与标称值基本相符。

椭圆外导体-圆内导体同轴传输线特性阻抗的数值计算

本文根据文献[2]提出的比较-修正法,即选择一个与复杂截面具有相近偏差性质的准规则图形(由保角变换可得到准确解)作为比较图形,由准规则图形的上限值与准确值的差值来修正复杂截面传输线的上限值,从而得到特性阻抗的近似解。文中选择偏心同轴传输线作为比较图形,给出了椭圆比从1.0～5的椭圆外导体-圆内导体同轴传输线的特性阻抗值。

完全导电圆锥并矢Green函数

本文运用算子法和并矢运算的分布理论法,求解了完全导电圆锥并矢Green函数,且证明解是满足电磁基本方程的。

光参量振荡器线宽研究

对０．５３２μｍ波长光泵浦的ＢＢＯ光参量振荡器产生线宽的机制进行了详细分析和计算，结果与实验基本一致，实验结果表明泵浦光发散角是产生线宽的主要因素。文中的分析方法可推广至其它单轴晶体光参量振荡器线宽的分析。

双折射单模光纤的保圆耦合

提出了一种利用双折射单模光纤扭转时产生的圆双折射性获得保圆偏振的新方法，该法应用于光纤耦合器的基本思想是通过有效地改变扭转光纤在耦合区域的单位扭转度，从而达到光纤之间实现保圆耦合的目的。同时，用耦合模方程分析了利用该法构成的２×２单模光纤耦合器的耦合行为，结果表明光纤耦合器达到了较好的保圆耦合。

光栅腔BBO光参量振荡器

报道０．５３２μｍ泵浦的光栅腔ＢＢＯ光参量振荡器的实验研究结果．在１．０２～１．０８μｍ可调谐范围内，其输出线宽小于１ｎｍ，参量转换效率为３．５％．