基于GPS/DR的车载导航设备的改进及算法

将 GPS 定位航位推算(DR)技术结合起来,可以用于车辆的定位和导航中。但是现有的航位推算设备都需要用角度传感器测量车辆的行驶方向,在实际应用中存在很多不便而且性价比不高。为解决这一问题,通过研究设计了只使用速度传感器就可以进行航位推算的设备,并对设备的工作原理、体系结构和基本算法进行了介绍。通过对模拟实验数据进行分析,证明了这种航位推算方法可以很好地弥补 GPS 导航定位的不足。

SCATS与车载GPS交通信息采集与融合

本文首先介绍两种不同方式的动态交通信息采集手段:基于SCATS和基于车载GPS的采集系统,并分析了两者的输出信息;在此基础上构建一个具有标准化输入输出接口的动态交通信息数据处理系统,提出以一个开放式的算法调度方式,使各种不同算法能够融合在一个系统中.最后,给出了处理与融合SCATS与车载GPS采集系统数据的分析实例.